matlab代码，.m文件。主要有RR，RRR，RRP，RPR四种平面杆件的运动学函数，具体图形参照邓宗全主编《机械原理》第三版，代码中有标注页码。输入原动件参数和杆件参数，即可得出末端轨迹与速度等运动学信息。
2021-12-20 22:03:56
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