基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划
2023-04-20 18:18:32 1.65MB 研究论文
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在该项目中,使用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS) 解决了 2R 平面机器人的逆运动学问题。 此代码包括 2-DOF 平面机器人的动画。
2023-03-10 13:16:56 12KB matlab
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运行在MATLAB2018之后需要做以下修改: 0. Change file names to non capital names. 1. add to current path 2.include one "clc" at line 51 3 and one "close all" at line 52 4. include on warning off on line 53 5. change lg=legend('Workspace',1); for lg=legend('Workspace'); 最后运行demobot.m即可。
2022-02-14 09:11:48 10KB matlab 平面 三自由度 机器人
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三关节平面机器人仿真程序,mtlab程序仿真
2021-10-12 16:05:50 10KB 平面机器人
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二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序
2021-06-29 09:05:52 12KB 机器人 滑模控制 matlab仿真