在该项目中，使用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS) 解决了 2R 平面机器人的逆运动学问题。 此代码包括 2-DOF 平面机器人的动画。
2023-03-10 13:16:56
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运行在MATLAB2018之后需要做以下修改：
0. Change file names to non capital names.
1. add to current path
2.include one "clc" at line 51
3 and one "close all" at line 52
4. include on warning off on line 53
5. change lg=legend('Workspace',1); for lg=legend('Workspace');
最后运行demobot.m即可。
2022-02-14 09:11:48
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