本文探讨的是基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统抗干扰控制策略。干扰观测器（Disturbance Observer）是现代控制理论中用于估计系统干扰的一种有效工具，通过实时观测干扰，可以在控制过程中对干扰进行补偿，从而提高系统的性能。 干扰观测器的基本原理是利用系统输出与期望输出之间的差值来估计干扰。在实际应用中，干扰可能来自于外部环境、系统参数的不确定性、模型误差等各种因素。这些干扰可能对系统的稳定性和性能产生不利影响。特别是对于非线性系统而言，干扰的影响更为复杂，因此需要有效的控制策略来克服干扰带来的不良影响。 本文所提出的抗干扰控制方案，是针对一类具有不匹配干扰的非线性系统。所谓不匹配干扰，指的是这些干扰并不完全符合系统模型的预期结构，它们可能在系统的不同部分、不同的控制通道中出现，对系统控制输入产生干扰。这类干扰的建模和补偿比匹配干扰更具有挑战性。 为了解决这一问题，本文提出了一个基于干扰观测器的控制方案，通过结合干扰观测器技术与后推方法（back-stepping method）来设计控制器。后推方法是当前非线性控制系统设计中一个非常重要的技术，它通过逐步设计每一个子系统的控制器，最终实现整个系统的稳定控制。后推方法特别适合处理非线性系统中的控制问题，因为它可以系统地将复杂的非线性系统分解为更易于处理的低阶子系统。 本文作者在以往的研究基础上，扩展了对于具有不匹配干扰的更一般化非线性系统的控制策略。在提出的新方案中，干扰观测器用于估计和补偿不匹配干扰的影响，而后推方法用于构建整个系统的稳定控制器。这种复合控制策略不仅能够有效抵抗干扰，而且能够保证闭环系统的半全局一致最终有界（Semi-Global Uniformly Ultimate Bounded，SGUUB）稳定性。 文章还介绍了干扰观测器控制策略在20世纪80年代末出现，随后在多个控制领域得到了应用。近年来，干扰观测器控制策略与其他控制方法如H∞控制、滑模控制、自适应控制、模糊控制等相结合，形成了多种复合控制方案。然而，将干扰观测器与后推方法结合的复合控制方案的报道却很少。在本文中，作者提出了一种新的结合干扰观测器技术和后推方法的控制方案，并通过数值例子的模拟实验来验证该控制方案的可行性和有效性。 关键词包括抗干扰控制、干扰观测器、不匹配干扰。通过本论文的研究，我们可以了解到关于干扰观测器在抗干扰控制中应用的最新进展，以及如何结合后推方法解决不匹配干扰问题。这些知识对于理解和设计非线性系统的抗干扰控制方案具有重要的理论价值和实践意义。 此外，本文的工作为解决实际工程中遇到的非线性系统的干扰问题提供了新的思路和方法，特别是在那些干扰复杂且难以精确建模的场合。虽然由于OCR扫描的原因，本文内容可能存在个别字识别错误或漏识别，但通过上下文的语境和相关领域的知识，我们仍能理解文章的主要内容和贡献。

本人根据文献仿真了汽车转向的数学模型，模型中有两组模型。一种是添加了观测器的，一种是未加观测器的。仿真总共运行了6秒，在3秒的时候施加干扰2秒钟，会使输出的控制率和偏向角稳定在一定的范围内。结果很好。。

针对注意缺陷多动障碍（attention deficit hyperactivity disorder，ADHD）儿童和正常儿童的分类问题，实验采用经典干扰控制任务范式对两类儿童的事件相关电位（event-related potential，ERP）进行了研究，旨在通过ERP特征实现其分类。实验首次使用长短期记忆（long-short term memory，LSTM）方法分析两类儿童前额叶与顶枕叶脑区最佳电极（p<0.05）潜伏期（200~450 ms）的脑电信号，并自动学习和分类其ERP特征。相比常规分类方法，LSTM方法的分类率略高，可达95.78%。研究结果表明LSTM方法有助于ADHD儿童脑电信号的分类，为ADHD儿童个体诊断技术提供了一种新思路。

针对D2D（device-to-device）通信复用蜂窝资源所带来的干扰问题，提出了一种单小区蜂窝系统下D2D通信的干扰控制和资源分配算法。首先，根据系统内用户之间的干扰构建干扰图，为 D2D 用户寻找可以复用的信道资源；然后根据预先设定的D2D用户优先级依次为D2D用户执行信道资源预分配和信道交换策略。仿真结果表明，所提出的算法可以明显提高系统的吞吐量以及D2D用户的接入率，使系统在存有少量或大量D2D用户的情况下都能使性能达到更优。

针对一类离散时间随机问题，提出了一种新的优雅的抗干扰控制策略。 系统受到两种干扰。 一个用部分已知的信息表示干扰。 这其他是外部随机环境干扰。 随机扰动观测器可以单独构造从控制器设计中估计出第一类干扰。 基于随机干扰观测器的小说提出了一种优雅的抗干扰控制方案，以提高离散时间随机干扰的抗干扰能力。 具有已知和未知非线性动力学的系统。 给出了一个仿真示例来演示与以前的方案相比，该方法的有效性。

针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题，仿真了一种反步自适应滑模控制方法，达到了要求。卫星模型依据文档搭建，控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。

多输入单输出的预测控制轨迹跟踪，多种预测控制算法且可实现被控对象的无超调。

非线性跟踪微分器 安排过度过程PID控制 非线性扩张观测器的PID控制