本人根据文献仿真了汽车转向的数学模型，模型中有两组模型。一种是添加了观测器的，一种是未加观测器的。仿真总共运行了6秒，在3秒的时候施加干扰2秒钟，会使输出的控制率和偏向角稳定在一定的范围内。结果很好。。

针对注意缺陷多动障碍（attention deficit hyperactivity disorder，ADHD）儿童和正常儿童的分类问题，实验采用经典干扰控制任务范式对两类儿童的事件相关电位（event-related potential，ERP）进行了研究，旨在通过ERP特征实现其分类。实验首次使用长短期记忆（long-short term memory，LSTM）方法分析两类儿童前额叶与顶枕叶脑区最佳电极（p<0.05）潜伏期（200~450 ms）的脑电信号，并自动学习和分类其ERP特征。相比常规分类方法，LSTM方法的分类率略高，可达95.78%。研究结果表明LSTM方法有助于ADHD儿童脑电信号的分类，为ADHD儿童个体诊断技术提供了一种新思路。

针对D2D（device-to-device）通信复用蜂窝资源所带来的干扰问题，提出了一种单小区蜂窝系统下D2D通信的干扰控制和资源分配算法。首先，根据系统内用户之间的干扰构建干扰图，为 D2D 用户寻找可以复用的信道资源；然后根据预先设定的D2D用户优先级依次为D2D用户执行信道资源预分配和信道交换策略。仿真结果表明，所提出的算法可以明显提高系统的吞吐量以及D2D用户的接入率，使系统在存有少量或大量D2D用户的情况下都能使性能达到更优。

针对一类离散时间随机问题，提出了一种新的优雅的抗干扰控制策略。 系统受到两种干扰。 一个用部分已知的信息表示干扰。 这其他是外部随机环境干扰。 随机扰动观测器可以单独构造从控制器设计中估计出第一类干扰。 基于随机干扰观测器的小说提出了一种优雅的抗干扰控制方案，以提高离散时间随机干扰的抗干扰能力。 具有已知和未知非线性动力学的系统。 给出了一个仿真示例来演示与以前的方案相比，该方法的有效性。

针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题，仿真了一种反步自适应滑模控制方法，达到了要求。卫星模型依据文档搭建，控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。

多输入单输出的预测控制轨迹跟踪，多种预测控制算法且可实现被控对象的无超调。

非线性跟踪微分器 安排过度过程PID控制 非线性扩张观测器的PID控制