OpenCV V4L2 使用OpenCV显示/处理摄像机流时，用于评估摄像机性能的一组应用程序（和帮助程序库）。 OpenCV构建脚本 该存储库还包含一个脚本及其相关文件，这些文件会自动启用具有各种功能和优化标记的OpenCV来进行获取，构建和安装。 该脚本还安装所需的依赖项。 此外，它会根据成功构建的要求自动尝试修补标头。 笔记 该脚本需要在其依赖项可用的同一文件夹中运行。 否则，脚本可能无法正常工作。 该脚本不会自动尝试安装CUDA。 必须手动安装。 对于Jetson主板，可以在找到说明。 编译安装 要安装优化的OpenCV，请执行以下操作： cd opencv bash opencv_install_script.bash 这样就可以成功安装OpenCV。 要构建示例应用程序和帮助程序库，请执行以下操作： cd .. mkdir build && cd build cmake

ghidra_installer 在Ubuntu 16.x / 18.x / 19.x上设置OpenJDK 11并为4K扩展Ghidra的帮助程序脚本。该脚本将自动检测可用版本，以从下载。 要安装ghidra： ~$ sudo apt install git ~$ cd /tmp /tmp$ git clone https://github.com/bkerler/ghidra_installer /tmp$ cd ghidra_installer /tmp/ghidra_installer$ ./install-ghidra.sh 或手动执行： 从或抓取并安装ghidra 安装OpenJDK 11 跑步 ： ~$ ghidra

MoveIt视觉工具 辅助函数，用于通过发布的标记，轨迹和MoveIt碰撞对象在Rviz中显示和调试MoveIt数​​据。 有时很难理解MoveIt内部发生的一切，但是使用这些快速便捷的功能可以使人们轻松地可视化其代码。 该软件包构建在顶部，并且所有这些功能都通过类继承包含在内。 该软件包可帮助您可视化： 基本的Rviz几何形状 MoveIt碰撞对象 MoveIt和ROS轨迹 机器人状态 末端执行器 交互式标记器，可使用IK从远程应用程序中移动机器人手臂 这个开源项目是在开发的。 需要专业的ROS开发和咨询吗？ 请通过与我们联系以获得免费咨询。 地位： 特拉维斯CI ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Debian构建-Ubuntu 16.04 LTS ROS Buildfarm-AMD64 Xenial Devel构建-Ubuntu 16.04 LTS R

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