【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:带遗忘因子最小二乘法电池参数辨识方法_电池参数辨识模型_动力电池SOC估算模型_电动汽车动力电池参数辨识模型_matlab仿真 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
首先,阐述车辆侧向主动避撞系统的研究背景,并从行车信息感知与处理,换道 安全距离模型,车辆动力学控制和车辆建模四个方面搭建侧向主动避撞系统构架。 其次,在不影响控制效果的前提下,简化车辆模型,建立车身动力学模型、车轮 动力学模型、轮胎模型,为后续车辆观测器的设计提供数学模型。 再次,车辆侧偏角和轮胎侧偏刚度是车辆操纵稳定性的重要参数,本文采用无迹 卡尔曼滤波对车身侧偏角进行估计,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对轮胎侧偏刚度进行估计,为车辆侧向运动提供必要的行驶状态和环境信息。 最后,设计双层控制器控制车辆侧向稳定性。设计上层控制器以获取车辆侧向避 撞的期望轨迹,即期望横摆角速率和期望车身侧偏角;设计直接横摆力矩自适应滑模 控制器获得车辆转向力矩,实现车辆稳定安全避障。