人工势场法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场，在目标点周围构建引力势场，类似于物理学中的电磁场。被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和引力作用，斥力和引力的合力指引着被控对象的运动，搜索无碰的避障路径。 更直观而言，势场法是将障碍物比作是平原上具有高势能值的山峰，而目标点则是具有低势能值的低谷。
2022-11-25 15:27:09
981KB
1
中国科学院大学开学英语A免修考试，资源包括GET 2008-2018，带讲解。考试形式为机试，全部为选择题，考试没有主观题，70以上可以免修A。
2021-07-04 13:58:58
114.7MB
1
SHL 逻辑推断 hard Inductive-Reasoning-Test2 带讲解，这个难度很大，可以挑战以下自己
2021-06-19 12:31:51
391KB
1