Q-learning是一种无模型强化学习算法。Q-learning的目标是学习一个策略，，包括前馈、反向传播、梯度下降等。
基于深度强化学习Qlearning的智能小车避障训练和测试，带操作界面，matlab2021a测试运行。运行时，注意matlab操作界面左侧的路径窗口，必须是该文件夹，以供matlab调用各个子函数。
2022-05-04 12:06:24
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