串口调试工具xcom V2.0

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1、显示流畅,不容易丢数据.中文显示无乱码. 2、USB串口误拔不易死机,大部分型号的USB芯片插回能自动恢复(pl2303除外). 3、通讯方面支持串口和网卡TCP/IP,UDP通讯. 4、波特率支持自定义,最 5、可以实现“帧头+数据+校验+帧尾”的 6、支持字符串和十六进制方式显示,和加时间戳分数据包显示,支持数据波形(示波器)显示. 7、支持字符串和十进制方式发送,支持预定义99组数据串发送.支持发送数据包加校验.支持转义符号输入. 8、支持接收数据直接保存到文件,也可保存窗口数据和原始接收数据. 9、支持终端仿真,STM32的ISP程序下载功能. 10、窗口大小位置,接收窗口的字体颜色背景色均可保存. 11、更多功能请看SSCOM串口调试助手全部使用帮助.

Labview QMH实现串口调试助手

12_串口调试6路PWM机械手.没有测试过，看起来应该没有问题。

目 录 第1章 绪 论 1.1 研究目的和意义 1.2 研究背景 1.2.1 国内发展（应用）现状 1.2.2 国外发展（应用）现状 1.3 论文结构 第2章 预备知识及理论说明 2.1 有限状态机(FSM) 2.1.1 有限状态机(FSM)的概念 2.1.2 有限状态机(FSM)的结构 2.1.3 基于有限状态机的游戏AI 2.2 行为树(Behavior Tree) 2.2.1 行为树(Behavior Tree)概述 2.2.2 行为树的组成 2.2.3 基于行为树的游戏AI 2.3 动画系统 2.3.1 骨骼动画系统 2.3.2 骨骼蒙皮 2.3.3 动化融合 2.3.4 粒子动画系统 2.4 MDA框架 2.4.1 机制(Mechanics) 2.4.2 动态(Dynamics) 2.4.3 美学(Aesthetics) 2.5 本章小结 第3章 需求分析 3.1 用例分析 3.2 用例关系 3.2.1 角色控制 3.2.2 角色交互 3.2.3 游戏AI 3.3 功能模块 3.4 本章小结 第4章 系统设计 4.1 文案设计 4.1.1 故事概述 4.1.2 角色设计