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两轮差速底盘的运动模型分析:运动控制与里程计解算2018-11-03 by wsc
详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理,通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
2019-12-21 22:03:29
644KB
差速底盘模型
两轮差速
运动控制
里程计解算
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