这里已知具有耦合的两个相邻子系统的差分方程：
y1(k)=a11*y(k-1)+b11*u(k-1)+b12*u(k-2)+r1(k)+y12(k)
y2(k)=a21*y(k-1)+b21*u(k-1)+b22*u(k-2)+r2(k)+y21(k)
式子中，ri(k)随机噪声，yij(k)为相邻子系统之间的耦合
2022-05-08 19:09:10
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