电力拖动自动控制系统：转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法.ppt

三维工程设计 逆向工程设计方法 本节学习目标 掌握逆向工程设计原理 掌握逆向工程工作流程 了解逆向工程应用领域 逆向工程是采用三维测量工具对实物或手工模型进行测量，得到其三维轮廓数据，根据测量数据采用三维几何建模方法重构实物CAD模型的过程，最终生成IGES或STL数据，据此就能进行快速成型或CNC数控加工。 毛球修剪器逆向建模 一、逆向工程设计原理 1、什么是逆向工程 实物 模型 形状数字化测量 CAD模型 重建 创新设计 工艺规划 制造 是从实物到数字模型，再到产品（实物）的演化过程 逆向工程技术优势 * 快速复制：从产品实物快速获取产品CAD模型。 改良创新：在原有产品CAD模型上进行改良，实现快速二次开发。 作为正向设计的有益补充，贯穿于整个产品的开发过程。 * 日本人算过一笔账：一项符合专利要求的机器的发明，从设计、试制到批量生产约需5-7年；而引进外国制造技术专利，从消化吸收到投产只需2年半时间。 据统计，各国70%以上的技术源于国外，逆向工程作为掌握技术的一种手段，可使产品研制周期缩短40%以上，极大提高了生产率。 逆向工程技术优势 1 2 3 数据采集 逆向建模 点云处

异步电机矢量控制双闭环调节器工程设计方法实例。作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步： 第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。