原创机械爪+机械臂,带舵机和舵机托盘,所用螺丝为3mm直径。用SolidWorks2018可打开,部分2016或2017可以打开。全套可直接打印组装,该图纸为本人之前参加工程训练综合能力竞赛(物料抓取机器人)时所绘(获得国家特等奖)。若物块为不规则物块,可将鳍形图纸加在机械爪上。 PS:由于本人非机械专业出生,图纸存在不足之处还请批判指正! 解压密码:1231546165
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原创机械爪+机械臂,带舵机和舵机托盘,所用螺丝为3mm直径。用SolidWorks2018可打开,部分2016或2017可以打开。全套可直接打印组装,该图纸为本人之前参加工程训练综合能力竞赛(物料抓取机器人)时所绘(获得国家特等奖)。若物块为不规则物块,可将鳍形图纸加在机械爪上。 PS:由于本人非机械专业出生,图纸存在不足之处还请批判指正! 解压密码:jixiezhua123
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物料搬运机器人所有资料。不过少了一些视频。2018年时候的资料。 博客介绍在这里 https://blog.csdn.net/weixin_42089190/article/details/83964375
2021-09-10 23:58:10 24.38MB 工程训练综合能力竞赛 无碳小车
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参加竞赛可参考,第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题(调整方案);智能物料搬运机器人调整最大;参加竞赛可参考,第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题(调整方案);智能物料搬运机器人调整最大
2021-04-01 11:43:33 901KB th'
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大学期间参加的一项比赛,包含省赛和国赛两大部分 省赛获得湖南省第二,国赛获得全国第九 用的编码盘定位模块,可实现直线/折线/弧线行驶 无聊放置精度达到90%以上,整个过程动作非常顺畅 参赛视频见:https://www.bilibili.com/video/BV14E411k7KG/
2021-02-26 15:04:32 595.41MB 大学生竞赛 工程训练综合能力竞赛