传统的SAR地面运动目标成像算法主要集中在距离徙动校正和目标的运动参数估计上。但在SAR实测数据处理中,非理想运动误差补偿对动目标聚焦成像质量至关重要,而且该误差既不能通过固定的SAR运动误差补偿算法来补偿,也无法通过采用自聚焦技术解决。该文根据含有非理想运动误差的SAR运动目标回波信号模型,对影响动目标多普勒中心的两类非理想运动误差进行深入分析,提出一种将INS惯导数据与距离走动轨迹相结合的非理想运动误差补偿算法,并通过实际数据和计算机仿真数据验证了该算法的有效性。

为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.

火炮射弹的初速是炮弹弹道测量的一个重要参数。介绍了多普勒测速雷达的工作原理基础上，根据弹道径向速度和切向速度的关系，推导出了测速雷达的速度转换公式，并用数学中求偏导数的方法对由速度引起的测速误差进行了分析。结果显示，弹丸切向速度测量误差是在进行速度转换时由径向速度测量误差传播过来的，速度转换公式的不精确性也会产生切向速度误差，并且经速度转换后测速误差略有增加。因此，提出的方法对测速雷达进行测速精度测试时有指导修正意义。

针对红外双波段成像系统性能测试与评估的应用需求,设计了3um-5um和8uM-12um红外双波段视景仿真用离轴三反光学系统。在共轴三反光学系统成像理论基础上,分析了孔径光栏远离主镜的离轴三反系统像差特性,研究了大出瞳距、大相对孔径条件下离轴三反光学系统的结构设计和像差平衡方法。系统焦距为330mm,F＃为3,视场为60X4.5。,出瞳距为750mm,在空间频率10lp/mm处,中波红外MTF>0.65,长波红外MTF>0.4,接近衍射极限。具有大视场、大出瞳距、高分辨率、结构紧凑等特点。

共轴偏光瞳系统克服了共轴系统视场角有限，离轴系统加工和装配困难等缺点，能更好满足空间对地观测等领域的要求。由共轴三反系统求解共轴偏光瞳无遮拦三反射镜光学系统的初始结构参数，设计了焦距为3000mm，F数为10的共轴偏光瞳的三反射光学系统。设计结果表明：该系统视场角达8°×0.8°，空间频率50lp/mm，调制传递函数值均大于0.55，接近衍射极限，满足系统对成像质量的要求。

利用低噪声前置运算放大器把光电倍增管的输出信号尽可能无噪声的放大。从运放的选择，多级放大电路的设计要点，放大电路的噪声估算，PCB板布局连线和屏蔽等方面，提出了实用化的带宽达10 MHz的电路设计形式，以及注意事项及其信号调理方法。仿真结果显示了所设计电路的信号放大情况，此电路设计形式可以很好的放大并处理光电倍增管的输出信号。

根据炮兵作战实际问题,建立基于改进蚁群算法的火力分配决策模型。描述解决火力分配问题的一般步骤,对算法流程进行设计,并利用匈牙利法进行实验结果比对。实验结果表明,该方法合理有效,求解效率和质量较其它算法有明显提高。

透镜偏心差是光学仪器制造领域中的一个重要概念，它主要描述的是透镜光轴与几何轴之间的偏离程度。在1981年的论文《关于“透镜偏心差”定义的探讨》中，作者谭仲甫对偏心差的定义进行了深入的分析和探讨，并提出了当时定义存在的问题。 论文指出，根据“光学仪器设计手册”的定义，透镜的中心偏差C是指透镜光轴与几何轴（通常理解为外圆中心轴）不重合的数值。然而，这种定义存在不完善之处。一方面，两个空间直线的偏离程度不能简单地用一个数值来确定；另一方面，光轴是由透镜两表面球心的联线构成，几何轴则由透镜外圆中心轴定义，两者的偏离程度并不容易直接测量。尤其是在加工过程中，要精确确定几何轴的位置相当困难，即便是使用了工厂中常用的白准直显微镜，也只能测出外表面球心的偏移量，而内表面球心的偏移量则需要考虑外表面放大率和偏心的影响，这些因素在不同透镜上表现各异。 论文指出现有定义无法准确反映透镜定心质量的高低。因为即使透镜具有相同的中心偏差C值，在不同焦距、不同材料、不同形状的透镜中引起的光线偏移也是不同的。此外，在某些特殊情况下，例如平凸或平凹透镜，即使球面中心位于几何轴上，如果平面法线与几何轴有一个夹角，那么此时的中心偏差C值就会成为不定值。 论文还提到，透镜有两个表面，现有的定义并没有明确指出C值是指哪一个表面的中心偏移，或者是指两个表面的平均偏移。对于具有三个以上球心的胶合件或光学系统，各球心的联线为一折线，这使得现有定义更加不适用。 在国标GB1324-76中，虽然规定了透镜的外圆中心轴和光轴的偏离程度称为透镜偏心差C，但定义的不明确性导致了工厂在实际操作中容易将偏心差C值与用透射式中心仪测出的透镜焦面上标记像的偏移混淆。这种混淆不仅有时导致对零件加工提出不必要的过高要求，有时又降低了零件的质量。 论文通过具体的例子和计算，对比了透镜中心偏差C与焦面上标记像的偏移A之间的关系，指出A与C的区别有时是很大的。特别是在高精度的加工中，如果错误地将A值当作C值来要求，可能会导致加工困难，甚至无法完成。例如，在40倍显微镜物镜的相衬板中，如果按照设计手册的推荐公差来设定中心偏差C值，某些情况下根本无法达到要求的精度。 因此，论文认为有必要对透镜偏心差作出更明确的定义，并相应地规定公差值。需要考虑不同类型的透镜在不同应用场合下，中心偏差对光学系统成像质量的影响，制定出既严格又合理的标准，避免在生产中出现不必要的误解和加工困难。

研究了任意点正弦波信号频率估计的快速算法，先对截短信号序列（2的整数次幂长度）用M-Rife算法进行频率初估计并得到结果f，以此作为中心频率，选取f+1/2Lfx，-1/2Lfx两个频率对信号作L点DFT，然后对这两条谱线作频率插值（即Rife算法）得到频率的精确估计。仿真结果表明本算法性能稳定，略优于M-Rife算法，接近克拉美-罗限（CRLB）。该算法便于在DSP，FPGA等器件上实现快速频率估计。

DB╱T 29-35-2017 天津市住宅装饰装修工程技术标准.pdf