源码讲解可看文章：https://blog.csdn.net/weixin_46423500/article/details/121842560 全地形越障排爆小车设计制作 (1)自行设计和制作一台参赛全地形越障排爆小车，可采用轮式、履带式结构，轮式底盘最大轮径不超过105mm，履带式底盘的轮径不超过45mm。具体设计、材料、零件的选用(可采用现场提供的标准套件）及加工制作均由参赛学生自主完成，整车的装配调试在现场完成，现场提供相关套件供参赛队选用 (2）全地形越障排爆小车的主体基板（底盘）需要现场采用激光加工设备进行加工，非金属材料，厚度3mm或5mm。所用设备:北京正天恒业数控技术有限公司(多功能激光雕刻机D90M)或广州华之尊光电科技有限公司(i.Laser3000精密型二氧化碳非金属激光切雕一体机）。 (3）全地形越障排爆小车必须是完全自主的（禁止各种形式的无线通讯）;(4）全地形越障排爆小车的长宽高分别不超过300mm× 230mm×200m