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工业机器人中工具坐标系与工件坐标系的应用.pdf

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2021-08-12 09:10:41 1.09MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

工业机器人-发那科之 1 模拟3D打印机打印六棱柱以及工具坐标系的切换欢迎大家下载

2021-06-26 09:02:59 171.82MB 学习分享

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VC2017+OPENCV4.30实现机器人与传感器的手眼标定，亲测可用

使用VC2017结合OPENCV4.30实现机器人坐标系与传感器坐标系的手眼标定。可以计算出机器人的工具坐标系和传感器坐标系的相对位置关系矩阵。自己亲自测试，好用。

2021-03-04 21:24:42 12KB 手眼标定 HandEye 标定 工具坐标系

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