工业机器人-发那科之 1 模拟3D打印机打印六棱柱以及工具坐标系的切换
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2021-06-26 09:02:59
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使用VC2017结合OPENCV4.30实现机器人坐标系与传感器坐标系的手眼标定。可以计算出机器人的工具坐标系和传感器坐标系的相对位置关系矩阵。自己亲自测试，好用。
2021-03-04 21:24:42
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