S型拉力传感器是传感器中为常见的一种传感器，主要用于测固体间的拉力和压力，通用也人们也称之为拉压力传感器，因为它的外形像S形状，所以习惯上也称S型拉力传感器，此传感器采用合金钢材质，胶密封防护处理，安装容易，使用方便，适用于吊秤，配料秤，机改秤等电子测力称重系统。                                                                    传感器基于这样一个原理：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测

这些文件提供了一个工作流，用于将 LTSpice 标准 MOSFET 器件的特征开关行为 ic(vGE, vCE) 提取到查找表数据，例如可以与 Simscape Electrical 的 N 沟道 IGBT 模块一起使用。 流过开关器件的电流是栅极-发射极和集电极发射极电压 (vGE, vCE) 的非线性函数。 Analog Devices 的 LTSpice 网络模拟器提供了许多开关设备作为标准库的一部分。 该工作流从 MATLAB 运行 LTSpice 仿真以生成查找表数据，该数据将用于 Simscape Electrical 的 N 沟道 IGBT 模块，并带有“查找表（二维，温度无关）”选项。 需要安装 LTSpice。 它使用 Paul Wagner 的 File Exchange Submission 23394 将 .raw 数据从 LTSpice 仿真导入到 MAT

这是一套蓝色空间曲线背景，工作总结计划PPT模板，共22张。 幻灯片模板使用了一张蓝色翻转曲线作为背景图片，整个画面带有抽象空间感。中间使用一个蓝色圆形填写工作汇报PPT年份，下方使用蓝色字体填写工作汇报PPT标题。 PowerPoint模板内容页面，使用了蓝色

本书是作者在从事单片机开发与应用的过程中，将实际经验教训和心得感悟加以总结、整理而成的工作手记。每篇手记论述一个专题，独立成篇，同时又相互关联。全书内容包含入门基础、经验技巧、设计案例及网络杂文四个部分。 书中将网络中自由的语言艺术与现实中严谨的科学技术相结合。全书的风格以轻松诙谐的笔调为主。作者力图摆脱传统技术类书籍说教式的表述形式，让读者耳目一新，在轻松的交流过程中获得共鸣。 本书的读者对象为单片机领域的开发工作者以及有志于学习、钻研单片机技术的所有人员 单片机开发领域中的软件滤波技术是一项基本且重要的技术，它能够帮助开发者清除信号中的噪声，提升信号的准确性，从而使得采集的数据更加稳定、可靠。本书《匠人手记：一个单片机工作者的实践与思考2》中，作者不仅分享了他在单片机开发实践中的经验与教训，还详细探讨了多种软件滤波方法，这些方法适用于不同的应用场景，并配以实际的设计案例，帮助读者更好地理解和应用这些技术。 在提供的部分内容中，我们能够看到作者详细阐述了几种不同的软件滤波方法，包括冒泡滤波法、算术平均滤波法和递推平均滤波法。 冒泡滤波法，也称为排序滤波法，是一种简单的滤波技术。通过连续采集多个数据并存储在数组中，利用冒泡排序算法对这些数据进行排序，最终取出数组中间的值作为滤波结果。这种滤波方法的优点在于简单易实现，但它的时间复杂度较高，对于实时性要求较高的场景不太适用。 算术平均滤波法则是通过连续取多个采样值进行算术平均运算，以此来消除随机干扰。它适用于对具有随机干扰信号的滤波。在算术平均滤波法中，选择合适的采样数N值非常重要，因为N值的不同会导致信号平滑度和灵敏度之间的权衡。尽管算术平均滤波法能够有效地滤除随机噪声，但当遇到周期性干扰时效果就不是那么理想，并且，由于需要存储历次采样数据，这种方法也会占用较多的RAM资源。 递推平均滤波法，又称为滑动平均滤波法，通过滑动窗口的方式来对数据进行平均运算。每次采样到新数据就将其加入队列尾部，并丢弃队列首部的老数据，以此实现数据的更新。它特别适合用于抑制周期性干扰，并且能够达到较高的平滑度。不过，递推平均滤波法同样存在对偶然脉冲性干扰抑制效果不佳以及消耗较多RAM的问题。 作者在本书中不只介绍了这些滤波方法的理论基础，还提供了详细的代码示例，使得读者能够更直观地理解这些算法在单片机编程中的具体实现方式。通过对比这些不同的滤波方法，读者可以根据自己的应用场景和需求选择最合适的滤波技术。 《匠人手记：一个单片机工作者的实践与思考2》不仅对滤波技术有着深入的探讨，还涉及到单片机领域的入门基础、经验技巧以及设计案例等内容。作者采用轻松诙谐的笔调，将技术与艺术相结合，使得这本技术类书籍不仅充满实用性，同时也具备良好的阅读体验。 本书对于希望深入了解和掌握单片机开发技术的开发者来说，是一本不可多得的参考资料。无论是初学者还是有经验的工程师，都可以从中获得宝贵的知识和启示。

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coze工作流每日黄历是一款能够自动生成每日黄历内容视频草稿的工具。它利用大语言模型，结合日期解析功能，为用户提供详细的每日黄历信息。黄历中包含了多个方面的内容，如今日忌做的事、节日信息、纳音信息、特定日子的禁忌或注意事项、日历的鲁勒力数值、日历更新时间、五行对应颜色的吉凶寓意、今日的冲煞信息、与十二生肖的相合相冲关系、24节气具体日期、今日出生人的属相、胎神占方信息、凶煞、宜做的事、吉神宜趋和凶神宜忌、今日出生人的星座、值神、干支纪年、纪月、纪日信息等。 这些信息通过coze工作流的视频合成功能，可以被输入到剪映中，实现视频内容的自动生成。这样，用户就可以很方便地获得每日黄历内容的视频草稿，而无需进行繁琐的手动编辑和信息搜集。coze工作流的操作过程并不复杂，用户仅需调用大语言模型，并输入相关变量和提示词，系统即可自动进行文案生成。这使得用户可以更快捷地处理大量信息，提高工作效率，非常适合于需要大量日历内容更新的场合，如媒体发布、网络内容生产等。 此外，coze工作流的黄历视频草稿不仅包含了基本的黄历信息，还可以根据用户的需求进行定制化的内容添加。比如在生成视频时，除了基本的日历信息，还可以结合当日的重要新闻事件、天气预报、星座运势等，让视频内容更加丰富、实用。这样的视频草稿对人们日常生活中规划活动、选择吉日良辰提供了一个很好的参考依据。 对于想了解每日黄历信息的用户来说，coze工作流提供了一个方便快捷的获取方式。用户不必每天花费时间去查阅详细的黄历书籍，也不需要关注多个不同的信息来源，只需要使用coze工作流，就可以在一个平台上获得全面的黄历解读和视频内容。这不仅提高了信息获取的效率，也加强了信息的可视化表现，使得黄历信息更加生动易懂。 coze工作流每日黄历是结合了大语言模型、日期解析、视频合成技术的高效工具，它极大地简化了人们获取和处理黄历信息的过程，为用户提供了方便快捷的信息服务。通过这样的工具，用户可以更加轻松地掌握每日的吉凶宜忌，更好地安排自己的日常生活和工作。

发射电路工作原理 4个反相器用于驱动超声波发射器Tx，两两并联的方式是为了让Tx在发射超声波时得到足够的功率。两个三极管起到电平匹配的作用，将单片机I/O口的高电平+5V提高到反相器需要的+9V。与非门将输入的方波信号分解出一个反相信号，这一正一反的信号都由反相器驱动后，通过C1的相移作用产生了180度的相差，于是正反信号叠加成一个具有正负电平的脉冲信号作为超声波发射器的发射信号。脉冲信号通过Tx进行能量转换，以超声波形式发射出去。

欢迎来到Unity Test项目。Unity Test是一个专门为C语言构建的单元测试框架，专注于与嵌入式工具链协同工作。 该项目旨在测试针对大小不同的微控制器的代码。核心项目由一个C文件和一对头文件组成，使其可以轻松集成到您现有的构建设置中而不会带来过多麻烦。您可以使用任何编译器，并且可以使用大多数现有的构建系统，包括Make、CMake等。如果您希望我们将繁重的工作处理好，您可能会对Ceedling感兴趣。 - **Unity Test**：这是一个用于C语言的单元测试框架，特别适用于嵌入式开发。 - **ThrowTheSwitch.org**：这是一个致力于为嵌入式开发提供开源工具和支持的组织。 - **微控制器（Microcontrollers）**：小型计算机芯片，通常用于控制电子设备中的自动化过程，广泛应用于各种嵌入式系统中。 - **核心项目**：指的是Unity Test框架的核心组成部分，即`unity.c`文件和`unity.h`以及`unity_internals.h`头文件。这些

### 认识自协商——自协商的工作机理 #### 前言 随着网络技术的发展，以太网作为最常用的数据通信技术之一，其自协商能力成为了解决不同设备之间连接兼容性问题的重要手段。然而，在实际应用中，经常会遇到一端开启自协商功能而另一端关闭的情况，导致协商结果不符合预期。例如，当A端口开启自协商功能而B端口关闭自协商功能且被设置为100M全双工模式时，A端口可能会被协商为100M半双工模式，而非我们期望的100M全双工模式。本文将深入探讨自协商的工作原理，解释为什么会出现这种现象。 #### 自协商工作机理 自协商是通过快速连接脉冲(Fast Link Pulse, FLP)信号实现的。具备自协商能力的端口会在没有连接(Link)的情况下持续发送FLP信号，该信号中包含了端口的能力信息，包括支持的速率、双工模式、流控能力等。这些信息来源于自协商能力寄存器(Auto-Negotiation Advertisement Register, ANAR)，位于PHY标准寄存器地址4。 - **FLP的编码方式**：FLP采用脉冲位置编码的方式携带数据，每个FLP突发包含33个脉冲位置。其中，17个奇数位置为固定的时钟脉冲，用于同步；16个偶数位置用于表示数据，有脉冲表示1，无脉冲表示0。这意味着每次FLP突发可以传输16比特的数据。 - **自协商过程**：如果两端都支持自协商，则它们能够接收到对方的FLP信号，并解码出对方的连接能力。这些信息会被记录在自协商对端能力寄存器(Auto-Negotiation Link Partner Ability Register, ANLPAR，PHY标准寄存器地址5)中。一旦自协商完成，端口的状态寄存器(PHY标准寄存器地址1)中的自协商完成标志(bit5)会被置1。 - **连接选择**：双方根据自身与对方的最大连接能力选择最优的连接方式。例如，如果双方都支持10M和100M速率以及全双工和半双工模式，则会按照较高的100M速率和全双工模式进行连接。 一旦建立了确定的连接，FLP信号就会停止发送，除非链路中断或收到自协商重启命令。 #### 并行检测 并行检测(Parallel Detection)是一种辅助机制，确保在对端设备不支持自协商的情况下仍能建立连接。 - **10M设备**：如果对端设备仅支持10M速率且不支持自协商，则会发送普通连接脉冲(Normal Link Pulse, NLP)，表明设备存在但不包含其他信息。 - **100M设备**：如果对端设备支持100M速率且不支持自协商，则会在没有数据传输时发送4B/5B编码的空闲符号(Idle Symbol)。 具备自协商能力的设备会检测是否有NLP或4B/5B编码的空闲符号。如果检测到NLP，则表明对方支持10M速率；如果检测到4B/5B编码的空闲符号，则表明对方支持100M速率。在这种情况下，由于无法获取对端设备的双工模式和流控能力等信息，所以默认为对方仅支持半双工模式，不支持全双工模式及流控帧。 根据802.3协议的规定，通过并行检测建立连接后，PHY状态寄存器(PHY标准寄存器地址1)的自协商完成标志(bit5)应置为1。此时，本地自协商能力寄存器(地址4)和对端自协商能力寄存器(地址5)应包含有意义的信息。因此，寄存器5中的数据需要更新： - 如果建立的连接为10M，则寄存器5的10M能力标志(bit5)置1，其他标志置0，表明对端仅支持10M半双工模式。 - 如果建立的连接为100M，则寄存器5的100M能力标志(bit7)置1，其他标志置0，表明对端仅支持100M半双工模式。 #### 结论 通过对自协商及其相关机制的理解，我们可以更好地解释为什么当一端开启自协商功能而另一端关闭时，协商结果可能与预期不符。并行检测机制虽然有助于在对端设备不支持自协商的情况下建立连接，但也限制了连接的能力，特别是对于双工模式的选择。了解这些原理有助于我们在部署网络时做出更合理的决策。

线程池是Java多线程编程中的重要概念，它是一种管理线程的机制，通过池化技术有效地管理和控制线程的生命周期，以提高系统资源的利用率和系统性能。本篇文章将深入探讨线程池的七大核心参数、工作原理、创建方式、拒绝策略以及如何合理分配线程池的大小。 一、线程池七大核心参数 1. corePoolSize：核心线程数，表示线程池中始终存在的最小线程数量，即使在空闲时也不会被销毁。 2. maximumPoolSize：最大线程数，线程池可以同时运行的最大线程数量。 3. keepAliveTime：非核心线程的空闲存活时间，当线程池中的线程数超过corePoolSize时，超出部分的线程在空闲超过此时间后会被终止。 4. unit：keepAliveTime的时间单位，如毫秒、秒、分钟等。 5. workQueue：任务队列，用于存储等待执行的任务，有无界队列和有界队列两种类型。 6. threadFactory：线程工厂，用于创建新线程，可以自定义线程的命名、优先级等属性。 7. handler：拒绝策略，当线程池和任务队列都满时，新提交的任务的处理方式，常见的拒绝策略有AbortPolicy、CallerRunsPolicy、DiscardPolicy和DiscardOldestPolicy。 二、线程池工作原理 1. 当提交一个新任务时，如果当前线程池中的线程数量少于corePoolSize，会直接创建新线程来执行任务。 2. 如果线程池已达到corePoolSize，但任务队列未满，新任务会放入任务队列中等待。 3. 当线程池中的线程数大于等于corePoolSize，且任务队列已满，会尝试创建新线程，直到达到maximumPoolSize。 4. 当线程池和任务队列都满，且线程数量已达maximumPoolSize，将根据拒绝策略处理新任务。 三、线程池的创建方式 Java中使用ExecutorService接口和Executors类来创建线程池。常见创建方式有： 1. newFixedThreadPool：固定大小的线程池，核心线程数与最大线程数相同。 2. newSingleThreadExecutor：单线程线程池，保证所有任务按顺序执行。 3. newCachedThreadPool：缓存线程池，无核心线程，最大线程数为Integer.MAX_VALUE，空闲线程存活时间为60秒。 4. newScheduledThreadPool：定时线程池，可以实现定时或周期性任务。 四、线程池的拒绝策略 1. AbortPolicy：默认策略，抛出RejectedExecutionException异常，终止执行。 2. CallerRunsPolicy：调用者运行，主线程直接执行被拒绝的任务。 3. DiscardPolicy：丢弃策略，默默丢弃被拒绝的任务，不做任何处理。 4. DiscardOldestPolicy：丢弃最旧的任务，为新任务腾出空间。 五、如何合理分配线程池大小 线程池大小的合理分配要考虑以下因素： 1. CPU密集型任务：线程池大小接近CPU核心数，充分利用多核优势。 2. I/O密集型任务：线程池大小可稍大于CPU核心数，因为I/O操作时线程可以切换执行其他任务。 3. 任务特性：根据任务执行时间、并发量等因素综合评估。 4. 系统资源：考虑内存、磁盘等资源限制。 总结，线程池的高效利用对于优化系统性能至关重要。理解并掌握线程池的核心参数、工作原理、创建方式和拒绝策略，以及如何根据实际需求合理分配线程池大小，能帮助开发者编写出更高效、稳定的多线程程序。通过持续学习和实践，我们可以更好地驾驭线程池，提升系统的并发处理能力和响应速度。