内容概要：本文详细解析了Modbus通信协议的核心内容，涵盖其发展历程、协议结构、数据传输机制及常用功能码的使用方法。重点介绍了Modbus RTU在工业领域的广泛应用及其基于主从架构的总线通信模式，深入剖析了数据帧格式、地址编码规则、CRC校验机制以及大端字节序的优先使用原因。同时，文章解释了Modbus-RTU通过时间间隔判断帧起止导致的粘包问题，并列举了常见功能码（如0x03、0x04、0x06、0x10）的查询与响应帧结构，最后说明了错误响应机制及异常码含义。; 适合人群：从事工业自动化、嵌入式开发或物联网通信的工程师，具备基本串行通信和协议分析能力的技术人员；适用于工作1-3年希望深入理解Modbus协议底层机制的研发人员。; 使用场景及目标：①用于开发和调试Modbus通信程序，掌握帧构造与解析方法；②解决实际项目中常见的通信异常、粘包、CRC校验失败等问题；③理解不同寄存器类型（输入寄存器与保持寄存器）的区别与应用场景； 阅读建议：建议结合实际通信抓包工具（如Modbus Poll、Wireshark）对照文中帧格式进行验证，动手实现CRC校验和报文编解码逻辑，以加深对协议细节的理解。

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本设计分享的是工业通信双驱动器/接收器树莓派RS232板原理图/PCB源文件，供网友下载学习。树莓派 RS232板v1.0是工业设备的标准通信端口。该模块基于MAX3232，它是一个双驱动器/接收器，包括电容电压发生器，用于从单个电源提供TIA / EIA-232-F电压电平5 V电源。该树莓派RS232通信端口板集成了DB9连接器（母头），可连接各种设备与RS232接口。RS232接头也可以方便您的连接和调试。工业通信双驱动器/接收器 树莓派 RS232板实物截图: 工业双驱动器/接收器树莓派RS232板特点: 低电源电流:300μA 保证数据速率:120kbps 符合EIA / TIA-232规格低至3.0V 引脚兼容行业标准MAX232 保证压摆率:6V /μs LED指示灯 DB9连接器（母座） 工业双驱动器/接收器树莓派RS232板硬件安装（Raspberry Pi＆USB串行COM端口线） 运行串行端口助手，并按如下所示进行设置 与Raspberry Pi成功通信

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