图1所示为所设计的无位置传感器控制系统总体结构。其中，电流传感器检测电源母线电流，将传感器信号送人滤波电路进行低通滤波和去除PWM斩波频率干扰，经过滤波后的信号送人DSP进行采样。电流采样值用于永磁无刷直流电机速度控制，经过DSP内部控制算法后输出6路PWM信号给三相逆变 　　图1     无位置传感器控制系统框图 　　1-稳压直流电源 2-电流传感器 3-三相逆变器 4-电机三相绕组 5-限幅电路　　6-比较放大电路 7-电气隔离电路 8-数字控制电路 9-电流滤波电路 　　桥，对无刷直流电机进行换相和调速，限幅多路切换器将不导通相端电压限幅后输出。程控放大比较器将端电压与参考电压