中鸣寻迹卡巡线程序集:自动巡线转弯,精准定位,适用于RIC赛事等编程教育,提升培训与学习效果。,中鸣寻迹卡巡线程序打包,内含自动巡线、转弯、精准位置判定,适用于RIC、超级轨迹等赛事。 程序已经使用一年多,程序稳定,易学性、可读性强,迭代更新基本全面,让老师们在培训赛事时少走很多弯路,程序细节设置也让孩子们在编程时会减小因粗心出现的问题。 ,中鸣寻迹卡; 巡线程序; 自动巡线; 转弯控制; 精准位置判定; 赛事适用; 程序稳定; 易学性; 可读性强; 迭代更新; 减少弯路; 程序细节设置。,中鸣寻迹卡巡线程序:稳定易学,精准判定,助力赛事培训升级
2025-11-26 16:21:45 284KB
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由于小编没有电赛器材,所以就以STM32为主控,OpenMV摄像头巡线的方案进行演示2024电赛H题(视频演示请查看:https://blog.csdn.net/qq_67319052/article/details/140763678)。但控制方案、巡线原理都一样,都是通过控制黑线与中心线的偏差关系,只是电赛官方要求,不准用摄像头,但用灰度传感器也一样。通过灰度传感来获取偏差,灰度优点是点位准确,只是数据相对摄像头获取的较为离散,但用来控制,也完全足够了。 该方案基本可行,速度稳定且并未到达该车上限,需要进一步的优化控制逻辑,这里使用的是统一速度行驶,可采取变速行使,可进一步提高稳定性和减少整体耗时。其中使用的MPU6050存在零漂等,准确度不好,如能用算法解决,稳定性可进一步提高,其次该车的初始摆放位置较为重要, 初始角度为后续转向的参考。若采用四轮小车,只需将左边两轮和右边两轮进行分别同步即可,可能还需要微调参数。 控制的难点就在与ABCD四点之间的丝滑连接,如何让小车又快又稳的运行,最后比拼的就是时间了。
2024-07-31 15:02:57 27.45MB 巡线小车
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智能小车传感器与转向关系(5个传感器)mixly巡线程序
2024-07-17 18:37:02 53KB
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这是一个arduino的小车代码 巡线方法是通过模拟口读取红外对管的电压值 通过l298n模块驱动两个轮子
2022-10-29 19:42:36 1KB arduino 小车 红外巡线
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自动巡线小车电路图
2022-10-27 20:09:57 125KB 51单片机 stc89c51 电路方案
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高压输电线路巡线机器人研究综述,魏永乐,康文龙,输电线路巡检是保证高压输电线路正常运行的必要措施,目前国内外很多的科研机构已经研制出多款用于高压输电线路巡检工作的巡线
2022-08-05 11:06:32 569KB 首发论文
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OpenMV线性回归循迹小车(MSP430F5529)
2022-07-28 14:05:14 34.25MB MSP430F5529 openMV 巡线小车
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MSP430F5529巡线小车OpenCV部分
2022-07-28 14:05:13 3KB Openmv 线性回归 巡线小车
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人工智人-家居设计-电力巡线无人机智能地面监控系统研究.pdf
2022-07-06 18:03:35 5.48MB 人工智人-家居
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究.pdf
2022-07-04 19:07:02 190KB 技术资料