系统能达到的基本要求： （1）按照题目要求使用Qt编程，独立设计系统所需界面。实现交通灯计时显示、按钮控制交 通灯启动和停止。 （2）在十字交叉路口，东南西北各方向都设置红、黄、绿色信号灯，红灯亮表示禁止通行， 绿灯亮表示可以通行，红灯灭之前5秒钟黄灯开始闪烁直到绿灯亮起后黄灯熄灭。其中东西方向为主干道，南北方向为次干道，各个方向分别设置两位数码管，用来显示红灯和绿灯倒计时间，东西方向时间一致，南北方向时间一致。 （3）启动时主干道为60秒倒计时，次干道为40秒倒计时。 （4）单独设计人行道指示灯标志，当禁止行走时为红灯，当可以横穿马路时，绿灯亮起，在 禁止通行之前10秒钟绿灯开始闪烁(以警示行人)，最终红灯亮起绿灯熄灭。

基于ARM 的嵌入式系统开发与应用

ARM嵌入式系统开发与应用完全手册 源代码

该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建，通过该包，你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用，配合林君学长的博客，你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦

《嵌入式系统开发与应用》对应的实验教程，PPT。