家庭网络中嵌入式服务器的研究.pdf

在上一期的免费项目:高性价比WIFI图传方案快速入门教程的介绍中，详细地介绍了ESP32-CAM模块的简单使用 ，其裁剪了官方图传和人脸识别的代码改造成简单的图传代码，由官方四个文件的代码缩减成一个文件的代码。目的就是让买家能快速上手这个源码。让这个源码复杂度降低很多，利于阅读和学习。 在这一期的免费项目:修改了上一期的项目的源码，实现嵌入式web server功能实现远程浏览器WIFI点灯的操作（PIN4的ＩＯ口集成了闪光灯LED,所以不用外接灯了，亮瞎眼的亮度），实现了将服务器嵌入到单片机，单片机wifi联网之后，局域网访问单片机主页（通过串口打印的网址）就可以在网页里面控制开发板的灯，该设计是ESP32-CAM物联网应用的一个巨大的尝试，本人浪费生命值写了两天代码，踩了很多坑，也学到很多，写了一共三个版本的代码，此版本的代码是最便宜的一个版本，呵呵，不会接线和操作的看上期的项目即可，这里不再重复说明了，重要的事情说一遍:我有收费版的代码，服务更周到。 下面请看模块运行效果图: 下面是实物图: 模块的原理图: 电脑接上串口CH340，CH340接上ESP32-CAM之后，打开串口调试助手，调试效果如下: 服务器返回消息: 真源码截图（绝对给力）: 项目总结:这次是利用ESP32-CAM模块对物联网应用的一次巨大的尝试，在电路城目前好像还没有相关的教程，在B站虽然有类似的项目，但是根本没有源码，也没有教程，而且功能没有我这个那么强大，因为我这个嵌入式服务器是有反馈的，而且支持网页手动输入指令，开灯或者关灯指令发送之后服务器会给客户端一个响应的，代码都是自己手工完成的，也借鉴过很多相关的项目。只要掌握这个嵌入式服务器远程点灯的项目，那么其他类似的设计就可以举一反三了。需要注意的是这个版本的代码是没有任何注释的，代码冗余度也很大，收费版的代码更加精简和加入详细注释（最关键）和调试代码。如下所示: 后期的的项目会涉及到图像处理（颜色识别，人脸检测，人脸识别，颜色跟踪，智能小车，手机app客户端控制，云平台语音识别，云平台图像识别等等，私有云图像处理，私有云监控搭建）全部原创开源，敬请期待。

本设计主要以嵌入式Cortex_A8设备、ZigBee CC2530节点、路由交换设备为主要核心硬件，以Boa嵌入式web服务器、mjpeg-steamer开源视频项目、Zstack协议栈、GTK图形界面开发工具、嵌入式Linux操作系统为主要软件核心。设计分感知与控制层，网络层和应用层三层。本设计在此架构的基础上完成功能开发。完成温湿度数据采集、可燃气体检测、光照强度采集、红外探测等数据采集功能。完成继电器模块控制、灯光控制、家庭电源控制等功能。

显示实时控制数据、实时控制设备、识别人脸、火焰、运动物体的异常照片并上传，视频的实时显示。基于boa嵌入式服务器