1 引言 智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。水下机器人运动控制的是嵌入式计算机系统,它需具有运动控制算法的实现、数据采集、与外设的通讯等功能[4][5][6]。本文以潜艇式有缆遥控水下机器人(ROV,Remotely Operated Vehicle)为对象设计了基于ARM9处理器的嵌入式控制系统,并进行了深度控制的仿真实验。 2 ROV结构本文设计的可用于水下探测的ROV采用了开架式结构,搭载有声纳、姿态传感器。可以在岸上控制
2022-11-01 13:59:52
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本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
2022-08-25 11:02:16
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Ferret 是一个免费软件 lisp 实现，旨在用于实时嵌入式控制系统。Ferret lisp 编译成自包含的C++11。生成的代码可在支持C++11兼容编译器的任何操作系统和/或微控制器之间移植。它已经过验证，可以在从内存低至2KB 的嵌入式系统到运行 Linux/Mac OS X/Windows 的通用计算机的架构上运行。
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-08 16:06:37
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针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件及软件结构,详细介绍了在OMAP3530上移植Android系统的过程:首先对Android系统进行裁剪,使其内核功能模块既能满足上位控制系统的要求,又不冗余;在裁剪后的Android系统的基础上,对AmigoBot移动机器人的Aria控制软件、无线通信等应用软件进行设计。实验结果表明,该系统解决了AmigoBot本地控制问题,提高了AmigoBot的扩展能力。
2022-02-20 17:13:42
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这本书详细的介绍了水下机器人的构成及控制系统的设计与实现，让你能够充分地了解到水中的机器人是如何运动和如何实现的。
2021-09-10 10:17:36
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行业分类-嵌入式设备-基于冗余构架的ARM嵌入式控制系统及控制方法.zip
2021-08-21 14:05:19
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