要做到嵌入式应用的代码逻辑清晰，且避免重复的造轮子，没有好的应用架构怎么行。
如果没有好的架构，移植将会是一件很痛苦的事情。如果没有好的架构，复用是最大的难题，没法更大限度的复用原有的代码。如果没有好的架构，一旦驱动改了，所有的地方都要改，费时费力且很容易出错。如果没有好的架构，应用层中穿插着硬件驱动层的代码，看着会是一片混乱，逻辑不清，代码维护起来会很困难。这里总结下我的嵌入式程序设计思路，分享出来与大家共同探讨，同时也欢迎提出不同意见。
现在的小朋友都爱玩搭积木的游戏，一个模
嵌入式应用软件架构设计是构建高效、可维护和可扩展的嵌入式系统的基石。在设计过程中，首要目标是确保代码逻辑清晰，避免重复编写相同功能，这可以通过良好的架构来实现。没有好的架构，软件的移植性会大大降低，复用性也会成为难题，因为每个部分可能都需要因驱动改动而修改，导致大量的工作量和潜在错误。此外，当硬件驱动层的代码混杂在应用层中，将使得代码变得混乱，维护起来极其困难。
在设计嵌入式应用架构时，可以借鉴模块化和分层的思想。将API分为驱动层API和应用层API，以减少驱动层直接在应用层中的暴露，提高代码的可移植性和复用性。应用层负责总体运行框架，组织调用业务逻辑，例如定时任务、卡处理、通信等。业务逻辑层包含具体的处理逻辑，如CPU卡处理、通信记录上传等。应用接口层则提供公共API供上层调用，汇总下层模块的接口。功能模块层包括算法库、文件库、通信库等，它们向上提供应用接口，向下调用驱动接口。硬件驱动层作为最底层，提供统一接口供上层调用，各驱动模块之间相互独立，遵循接口不变、不跨级调用等原则。
这种分层设计的好处在于，驱动层的变化不会影响到应用层，功能模块的更新也不会波及整个系统。例如，文件库模块在更换平台时，只需移植几个硬件层接口即可。同时，通过模块化的封装，可以创建如APP_Open_UseFile和APP_Read_UseFile这样的高级接口，简化应用层的代码，提高代码的可读性和可维护性。
参照谷歌Android的架构，可以看到即使是复杂的系统，也可以通过模块化和分层实现清晰的结构。对于嵌入式系统，如开发智能POS应用，可以将读写卡、消费记录管理、黑名单、界面显示等功能模块化，然后在不同的平台上进行移植或调试。例如，一个模拟POS工具可以在电脑上实现，仅关注功能的实现，之后再通过界面库（如QT）提升用户体验。
嵌入式应用软件架构设计的关键在于模块化和分层，这有助于代码的清晰组织、移植性和复用性。通过合理的设计，可以降低开发成本，提高系统的稳定性和可靠性，为未来的维护和扩展打下坚实基础。
2024-08-20 10:45:06
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《嵌入式应用系统开发》《STM32单片机》 +仓库
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2024-01-30 18:51:21
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本书从实用的角度出发，全面系统地介绍了ARM硬件体系结构、16/32位指令系统、开发调试、Linux嵌入式设计等开发ARM处理器的基本操作方法和技巧。书中不但附有大量的图示和程序，而且还专门安排了习题和设计实例，具有很强的实用性和指导性。
本书内容丰富，讲解由浅入深、通俗易懂，具有很强的实用性和指导性，适合于ARM编程的初级用户或ARM嵌入式系统设计开发人员使用，同时也可作为高等院校相关专业的理想教材。
2023-12-15 13:14:43
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本书从实用的角度出发，全面系统地介绍了ARM硬件体系结构、16/32位指令系统、开发调试、Linux嵌入式设计等开发ARM处理器的基本操作方法和技巧。书中不但附有大量的图示和程序，而且还专门安排了习题和设计实例，具有很强的实用性和指导性。
本书内容丰富，讲解由浅入深、通俗易懂，具有很强的实用性和指导性，适合于ARM编程的初级用户或ARM嵌入式系统设计开发人员使用，同时也可作为高等院校相关专业的理想教材。
2023-12-15 13:05:32
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EEKF - 嵌入式扩展卡尔曼滤波器
该项目在 C 中实现了一个扩展卡尔曼滤波器，用于嵌入式应用程序。 主要特点是：
小实现
使用回调进行状态转换和测量预测功能的简单 C 接口
可用于非线性（扩展）和线性卡尔曼滤波器情况
没有动态内存分配
专用最小矩阵计算模块
使用 Cholesky 分解的高效滤波器计算
分离的预测和校正步骤
输入和测量维度允许在步骤之间改变
什么是卡尔曼滤波器？
使用卡尔曼滤波器，可以通过仅测量可见输出来估计过程/系统的内部隐藏状态。 这广泛用于惯性测量单元 (IMU)，以进行传感器融合或航位侦察。 只要没有测量可用，过滤器就会预测系统的当前状态。 一旦测量可用，它将更新估计值。 这称为预测和校正步骤。 有关更多信息，请参阅 。
那么什么是扩展卡尔曼滤波器？
在线性滤波器的情况下，从一个时间步到下一个时间步的状态是线性相关的。 这意味着它们存在一个表达这一点的常量
2022-10-27 14:13:50
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SRA 板是基于 ESP32 的开发板，带有板载外围设备，如可编程 LED 和开关、用于线传感器阵列和 MPU-6050 的传感器端口、过流和反向电压保护电路以及电机驱动器。
关于该项目
该开发板用于SRA举办的Wall-E和MARIO研讨会。
使用鹰设计。原理图和电路板文件在这里。
以前工作的资源。有关 SRA 板 2019 的更多详细信息，请查看此链接。
SRA board 2020 图片可在此处找到。
一般来说，每款开发板都有以下基本特点：
供电单元
微控制器 (MCU) 通常在 3.3V 或 5V 上运行，而开发板的输入通常为 12V 用于电机控制。
因此，存在将这个 12V 转换为标准电平的电源部分，例如用于 MCU 和传感器的 5V/3.3V。
上一版 SRA 板（2019 年）使用 LM7805 线性稳压器，用于从 12V 降压至 5V；这为 ESP32 供电。
此外，使用传感器端口使用的 LD33 线性稳压器将该 5V 转换为 3.3V。
电机驱动器
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-05 18:06:15
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