随着移动互联网的发展，基于嵌入式设备的云计算服务成为研究热点。在国内，嵌入式云计算目前正处于探索研究阶段，云资源管理调度是嵌入式云计算的核心技术之一，其效率直接影响嵌入式云计算系统的性能。为了提高云计算性能，本文提出一种基于粒子群优化算法的云计算任务调度模型。粒子群算法中粒子位置代表可行的资源调度方案，以云计算任务完成时间及资源负载均衡度作为目标函数，通过粒子群优化算法，找出最优资源调度方案。在matlab实验平台进行了仿真，通过大量数据模拟实验表明，该模型可以快速找到最优调度方案，提高资源利用率，具有较好的实用性和可行性。