本文以使用树莓派4b为例说明构建嵌入式C++执行环境。树莓派本身可以到各大购物网站直接购买，价格大概300-500元不等。之所有选择树莓派是因为它的系统比较完善，容易上手。但是需要实现说明的是本文说明的大部分内容并不仅限于树莓派。   准备树莓派   下载镜像文件 打开树莓派官方网站的系统镜像下载网页： https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 我们直接选择红框中的最大版本。下载完成之后我们得到以下文件(时间戳可能会不同)： 2020-02-05-raspbian-buster-full.zip 将文件解压缩可以得到下面的镜像文件：

用树莓派实现人脸识别打卡门禁系统的构建背景功能硬件效果源码摄像头测试代码录入信息人脸识别结论 背景 源于实习公司的人脸识别打卡系统，完成之前的项目后正好没有事情干，于是想到了这个，公司的这个打卡系统操作流程是这样的，首先用手机把你的人脸录进去，要求绕头半圈，也就是右脸，正脸，左脸，然后你再去摄像头那里，识别到你后就会帮你把门打开，顺便帮你在钉钉上打卡。 功能 我做的是简易版，实现了这个打卡系统的主要功能，能完成：信息录入，正脸识别，开门关门，名字与时间的保存。 硬件 树莓派一个，摄像头一个，显示屏一个 效果 并没有打马赛克，文件大小还被限制了，大家将就着看， 这是在电脑上的效果： 在树莓派上

当计算机和树莓派通过网线连接，计算机无法获得树莓派的IP地址（通过Advanced IP Scanner获取，或者通过计算机命令窗口输入arp -a），通常有两种原因。 1.计算机没有开启internet连接共享 在计算机的控制面板\网络和 Internet\网络连接中打开WLAN的属性，在家庭网络连接中选择以太网，勾选允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接并确定。 2.以太网的IP为固定IP 当计算机和树莓派再次连接时，树莓派的IP地址被重新分配，可能与上一次连接的IP地址不一样，而计算机以太网的IPv4协议中指派的IP地址被固定为上一次连接的IP地址，与现在分配给树莓

在上一篇文章中实现了树莓派下对摄像头的调用，有兴趣的可以看一下：python+opencv实现摄像头调用的方法 接下来，我们将使用python+opencv实现对移动物体的检测 一、环境变量的配置 我们可以参照上一篇文章对我们的树莓派进行环境的配置 当我们将cv2的库安装之后，就可以实现对摄像头的操作 二、摄像头的连接 在此实验中，我使用的为usb摄像头 当我们连接摄像头之后，终端输入 ls /dev/video* 如果终端提示如下： 则表示摄像头连接成功 三、编码实现对移动物体的检测 使用python编写程序，实现对移动物体的检测，代码如下 #encoding=utf-8 import

树莓派无屏幕无键盘连接笔记本电脑1 我们需要用到的软件（Windows下）2 树莓派的前期配置（第一次使用）3 查找树莓派的ip地址（无线网络为例）4 连接PuTTY和TightVNC server 1 我们需要用到的软件（Windows下） 对于很多在树莓派上开发的程序员来说，没有显示屏、键盘和鼠标等配件都是正常的。在Windows下，我们需要下载PuTTY（用来做远程连接使用的）和TightVNC serber（用来当做显示屏幕，类似于虚拟机那种显示）工具。 2 树莓派的前期配置（第一次使用） 首先， 需要先配置树莓派的Wi-Fi数据（前提是已经装好树莓派的系统，或者其它Linux系统）

假设你是一个linuxer，我们就不想假设你是windowser了，因为windowser一般都会买一个屏幕的，因为会完全会不习惯命令行界面的操作，毕竟Windows是没有屏幕会死星系统 好，我们先假设了你是Linuxer，然后 第一种情况： 又没钱买树莓派的显示器，然后，只有家里接宽带留下了的一根网线和上网用的无线路由，怎么知道树莓派ip？ 这时候你只要用网线将树莓派连到无线路由LAN借口，登录无线路由的用户管理界面，一般是 192.168.0.1 或者是 192.168.1.1 然后就可以看到一个不是你PC的IP，那就是你的树莓派的IP了 有的人要说， 用ifconfig,   这

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结 先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢 历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁，期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容，结合Dronekit官网和Ardupilot官网的内容，还有知乎大佬李德杰的帖子、大佬DarrenChan陈驰的帖子，使得连接成功，记录一下，方便日后查看，也方便日后学习的老弟少走弯路。这里用的是一个相对简单一些的python写成的库dronekit，大家可以了解一下 还是上结果图看下，读取的状态 飞控配置 首先连接地面站，因为调试过程

用树莓派实现人脸识别打卡门禁系统的构建背景功能硬件效果源码摄像头测试代码录入信息人脸识别结论 背景 源于实习公司的人脸识别打卡系统，完成之前的项目后正好没有事情干，于是想到了这个，公司的这个打卡系统操作流程是这样的，首先用手机把你的人脸录进去，要求绕头半圈，也就是右脸，正脸，左脸，然后你再去摄像头那里，识别到你后就会帮你把门打开，顺便帮你在钉钉上打卡。 功能 我做的是简易版，实现了这个打卡系统的主要功能，能完成：信息录入，正脸识别，开门关门，名字与时间的保存。 硬件 树莓派一个，摄像头一个，显示屏一个 效果 并没有打马赛克，文件大小还被限制了，大家将就着看， 这是在电脑上的效果： 在树莓派上