只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于Matlab的汽车无人驾驶路径规划.pdf
采用人工势场法进行路径规划和避障,建立新的汽车无人驾驶路径规划环境模型。汽车以自身的圆周势场进行探测,每次移动都会使势力场发生改变,在进行信息收集后判断避开障碍物的所有路径,最终在规划的路径中找出最佳路径,从而完成避障和路径规划。避障路径规划技术能够指引汽车避开障碍物,避免事故的发生,对提高道路交通的安全水平大有帮助。
2021-06-05 19:03:15
651KB
matlab
避开静态障碍物
局部路线规划
人工势场法
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
matpower5.0b1.zip
pytorch实现前馈神经网络实验(torch实现)
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
MTALAB NSGA2算法
20200318附加-2019年电赛综合测评方案详细计算过程(pdf版本,有朋友反映word版本乱码,特意转为pdf)
cublas64_11.dll cublasLt64_11.dll cusolver64_11.dll
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
基于hadoop商品推荐系统课程设计
转速、电流双闭环直流调速Simulink源文件.zip
基于STM32的FFT频谱分析+波形识别
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
知网情感词典(HOWNET)
西门子逻辑控制设计开发_3部10层
基于matlab的车牌识别系统设计
最新下载
大数据项目实战第六章源代码
基于Android的个人财务管理系统
矩阵定时广播软件1.0.0.2版.zip
线性代数-同济大学第七版
vdhcoapp-2.0.19
AD画的Arduino UNO R3板电路板资料开源分享!-电路方案
分数阶PID程序
《操作系统教程》(第六版)习题答案
matlab开发-Hatchfill2
JAVA操作系统实验存储管理图形化模拟程序
其他资源
心理测评系统
计算机网络期末考试试题及答案
示波器.rar
四象限便签_Setup.exe
编译原理SLR(1)分析法实验
VB 和Intouch DDE通讯小例子
RecyclerView-v7-28.0.0.jar
zlib-1.2.11.tar.gz
spring-test-4.0.0.RELEASE.jar
大数据技术之Hadoop(入门).docx
SSD2119AM1ZF_1.9.pdf
PDF Expert MAC 强大的PDF编辑器2.5.16 (7350)
DeskGo_2_6_5176_127_S10000.exe
SD_Maid_Pro_v5.0.7_build_50007.apk
碎纸片的拼接复原模型和算法研究
大学 毕业论文 毕业设计源代码 HR管理系统.zip
HTML课件ppt下载
51单片机串口控制舵机
MATLAB DL工具箱 (deep learning toolbox)
基于混沌算法的图像加密系统C++源码2
数理逻辑课件
sopc开发的实例