用到了刚体转换,方便进行两个坐标系之间的转换。
2021-12-17 20:18:26 4.01MB 局部坐标系 世界坐标系 转换矩阵
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该程序是在Opengl框架下,编写的,一个可以绕世界坐标系和局部坐标系旋转的程序,有两个物体,分别能绕各自的局部坐标系旋转》
2021-07-28 19:53:42 2.21MB 世界坐标系,局部坐标系。Opengl
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