做的Arduino小车,加上无线路由模块,刷openwrt可以实现远程监控和网页控制
所需硬件:1、小车部分主体硬件是买的淘宝上的(地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755);
2、需另加WiFi部分,用刷了openwrt的路由器,我用的GL-inet;
3、添加lcd1602显示屏和i2c模块;
4、添加两个超声波测距模块,增加小车检测障碍面积。
硬件组装:
模块拆分说明
1、L298N电机驱动模块接线如下图
2、超声波模块
3、红外接收头
4、9G舵机
5、电源
在完成硬件组装和接线后即可进行代码烧制,调试工作,参考后续智能小车相关代码。
视频展示:
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