pm=0.3;%变异概率 pc=0.6;%交叉概率 % Obs.S=[];%障碍物各个顶点 Data.Obs(1).S=[1,4;2,4;2,1;1,1];%每个顶点存储按照顺时针顺序排列 Data.Obs(2).S=[3,6;4,6;4,3;3,3]; Data.Obs(3).S=[6,4;7,4;7,1;6,1]; Data.Obs(4).S=[8,10;9,10;9,5;8,5]; Data.Obs(5).S=[10,14;14,14;14,12;10,12]; Data.Obs(6).S=[14,8;18,8;18,6;14,6]; [Pop R k]=intpop(Data,Data.size,Data.length); %生成初始种群