ROS kinetic 下urdf格式的自定义的小车模型,可在gazebo中显示
2023-01-29 10:29:54 2KB 自定义小车 urdf
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3d模型,一个精美的红色跑车模型,可以直接导入3ds max中运行
2022-06-17 13:25:11 6.37MB 3ds max 小车模型
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通过URDF自定义四轮小车模型,即博客ROS学习(七)对应源码,博客地址:https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/114936519
2022-04-15 13:01:10 19KB 学习
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利用ros3djs实现 turtlebot3 在web 端3d显示但不包含键盘控制也不包含后端只是前端代码。上传的代码我已经验证过了,严格按照步骤一步一步做,先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费; 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ;代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖;【我是在ubuntu20.04上跑的】
2022-04-06 03:09:42 1.62MB javascript slam roslib c++
SIMULINK 弹簧阻尼小车模型 含解释说明 模型即可仿真小车固定,物体起始位置(压缩量)任意。亦可仿真动态移动下的小车情况。 matlab R2016a版本
2022-02-05 09:08:28 221KB simulink
利用ros3djs实现 turtlebot3 在web 端3d显示但不包含键盘控制也不包含后端只是前端代码。上传的代码我已经验证过了,严格按照步骤一步一步做,先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费; 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ;代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖;【我是在ubuntu20.04上跑的】
2021-12-17 14:03:24 1.61MB ros slam ros3d.js ros2d.js
solidworks三维建模
2021-10-30 15:59:51 4.75MB 三维模型
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这是我在学习OpenGL过程中,所写的一个小车移动的模型,有视点转换,车体平移和车轮旋转
2021-06-13 20:57:42 19KB opengl 小车模型
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计算机图形学作业,利用键盘控制自己建模的小车进行移动,包括轮子的移动和相对于墙的移动(参考了网上小车建模和贴图的代码),使用的是opengl的glut库
2021-05-24 14:26:33 16.37MB opengl c++
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本文主要针对小车轨迹跟踪,通过在Adams里面建立小车模型,并进行力、约束和其他相关参数的设置,进行动态仿真,并且在simulink中搭建轨迹跟踪控制系统模型,实现对小车在行驶过程中质心轨迹的跟踪。
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