利用AVE 单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统，给出了智能小车控制器的设计方案．
AVR 单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换．提供给智能小车使
用。并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护 从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了
AVR 单片机的内部资源，最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比和可靠性。
2023-04-12 18:10:13
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二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计：
要求：运料小车第一次右行在SQ3处卸料；第二次右行在SQ2处卸料。
1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图：与上例比较可知，要实现两处 卸料，增加了行程开关SQ3，故只要在上例I/0图的基础上将SQ3连接到PLC的输入端X5。
2、修改、完善以满足控制要求：
1）要实现两处卸料，重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个辅助继电器（M1）来记忆小车是否到过SQ3（M1+），或SQ2（M1—）。
2）小车到达SQ2处，回头左行时会压下SQ3，使M1+，导致小车第三次右行压下SQ3时不停。
2022-12-02 10:33:01
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摘 要：当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下，以ATmega16单片机为控制核心，用RF2401无线收发模块进行遥控通信，用DS18B20进行温度检测，同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物，最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力，开发设计了一种智能控制系统，从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。
0 引 言
当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法， 这种电动小车虽然也具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，
2022-01-05 18:34:05
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