第七届工程训练大赛---物料搬运小车赛项程序 全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活。 主控：STM32F4 开发环境：keil5

第七届工程训练大赛-----物料搬运小车赛项的程序，全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活，可塑性强。 主控：STM32F4 开发环境Keil MDK

覆盆子车 基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车 这个库包含了完整的小车控制程序（car.py），以及基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车的详细步骤方法。 制作小车文章地址： ://huoyijie.cn/article/3b8281b1e8aa6a1d8bc6718a4256b141/ 写在最后 对于想上手树莓派的同学来说，小车项目非常合适。笔者其实还想再尝试一些有趣的功能，可以结合语音识别做语音控制小车，语音合成让小车播报“导航”，自动避障，摄像头物体识别等，但是这些都需要一些算法方面的储备，有些也许可以通过调用大厂的API来实现，还需要一点儿时间再研究一下。现在手机和树莓派是通过经典蓝牙RFCOMM协议，一个是相对耗电量大，另一个在手机端也没有蓝牙BLE支持的好，所以是可以考虑用小程序写一个支持蓝牙BLE的遥控程序。 回看制作小车的过程，当初遇到的一些问题实际上都算不上困难解决。网上

wifi小车控制程序

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

这是一个智能小车的控制程序，包括了对小车的前进和转弯的控制，

自动AGV小车的运动控制，通过磁条使用AGV小车实现规定路径的运行，同事在设定位置停止等待

电脑键盘小车控制程序，包括上位机和下位机两大部分.

生产流水线小车控制程序 ，包括梯形图，语句表，外部原理图

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。