实现效果: 点击 “w” 键,坦克前进,点击 “s” 键,坦克后退,点击 “a” 键,坦克向左转,点击 “d” 键,坦克向右转。 点击 “空格” 键,坦克发射炮弹(这里的炮弹是一棵树),当炮弹碰到物体时,物体和炮弹都消失。 当坦克走近关卡时,关卡自动打开,当坦克远离关卡时,关卡自动闭合。
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两个轮子的智能小车,PWM使用TIMER1的CH1-CH4 , 4个通道
2019-12-21 20:53:36 5.18MB stm32
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