小车倒立摆的仿真，机械部分用的simscape，控制部分用的simulink，实现了PI控制，LQR控制跟FSFB控制，并且实现了全维观测器跟降维观测器。
2022-04-30 20:49:05
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提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能
2021-07-23 17:10:15
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小车倒立摆系统的控制工作原理模型及GUI动画演示
小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474
16.1小车倒立摆的H∞控制474
16.1.1系统描述474
16.1.2H∞控制器要求475
16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475
16.1.4LMI及其MATLAB求解476
16.1.5基于LMI的H∞控制477
2021-06-21 18:08:41
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小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474
16.1小车倒立摆的H∞控制474
16.1.1系统描述474
16.1.2H∞控制器要求475
16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475
16.1.4LMI及其MATLAB求解476
16.1.5基于LMI的H∞控制477
2019-12-21 22:13:04
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一个用matlab的GUI编写的小车倒立摆环境，自带pid控制，适合用作控制对象，练习对比各种控制算法，可以比较直观的观察控制效果，也可以修改源代码。
2019-12-21 21:46:01
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matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar
这是小车倒立摆模糊控制的matlab程序
2019-12-21 21:40:43
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