4WD/3PA小车专用编码器介绍: 4WD/3PA小车专用编码器，采用非接触式方式把角位移转换成电信号。遮断式光电采样传感器将编码盘上的透光区和不透光区，用高低脉冲进行状态标记并通过计算小车轮子在一定时间内产生的脉冲个数可以换算出轮子的转速。 由于安装空间的限制，编码盘上设计齿数只有10齿，若采用正负沿采样可以得到20个脉冲/圈的测量精度。 该编码器是A4WD/3PA机器人小车实现高级避障，PID速度控制等算法的必要配件。 4WD/3PA小车专用编码器技术规格: 信号类型:数字输出 工作电压:5V DC 电流:<20mA 尺寸:兼容Baron-4WD/Turtle-2WD小车 接口类型:PH2.0-3P 4WD/3PA小车专用编码器示例代码部分截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.d5iN2D&id=4159967259