感谢以往CSDN各位博客主开源程序，我愿意将辛苦写的代码向各位车友开源，本人使用OV7725，如果你用的灰度摄像头，直接大津阈值二值化以后将代码移植即可，至于阳光算法，OV7725黑白只能硬切电磁，而灰度摄像头+二值形态学处理会有非常好的效果，推荐不再使用K60，而是K66和灰度摄像头 不懂得，想看具体视频的，可以加我微信qy15753832575,只有入环岛，避障，倒车视频
2019-12-21 20:56:11
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