在实现两台ROS操作系统通信后,其中一台为台式机,另一台是移动机器人(名为Spark),台式机通过键盘控制节点成功控制机器人的小海龟移动。
2021-04-23 16:00:45 6.72MB 多机器人通信 远程控制 小海龟例程
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