在目标检测与识别领域中，我们经常会遇到判断人员、车辆等物体的位置问题。例如，在城市交通中有一段道路因为发生塌陷需要施工，现来往车辆均不可以靠近这段危险道路。l利用搭建交通摄像头和语音报警器的方式，需要24小时不间断识别来往车辆的位置以及是否靠近此区域。 对于这个问题，主要分为两个步骤： 1.摄像头区域中车辆位置的精准定位问题； 2.得到框定坐标后，我们得到可以推理得到框四个角的坐标，并判断它们的重要性（对于车来说4个角重要性平等，而对于行人来说，左下角和右下角坐标视为行人的足部位置，这两点才真实反馈了行人的位置），利用射线法来确定是否闯入的问题。 对于识别目标，我们可以得到这些框定信息： info[[[a1,b1,c1,d1],e1]，[[a2,b2,c2,d2],e2]],a是左上角x坐标，b是左上角y坐标，c是右下角x坐标，d是右下角y坐标，e是置信度。

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射线法 算法的基本原理和步骤： 1、从待判别点v发出射线 2、求交点个数k 3、K的奇偶性决定了点与多边形的内外关系，当正好相交于两条边的端点时，需要单独判断 p2 p1 p0 p4

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本文实例为大家分享了python3射线法判断点是否在多边形内的具体代码，供大家参考，具体内容如下 #!/usr/bin/python3.4 # -*- coding:utf-8 -*- def isPointinPolygon(point, rangelist): #[[0,0],[1,1],[0,1],[0,0]] [1,0.8] # 判断是否在外包矩形内，如果不在，直接返回false lnglist = [] latlist = [] for i in range(len(rangelist)-1): lnglist.append(rangelist[i][0])

基于cesium的通视分析法,利用射线分析实现可视分析,可用于碰撞检测,3d tiles模型分析

点在多边形的边上 前面我们讲到，射线法的主要思路就是计算射线穿越多边形边界的次数。那么对于点在多边形的边上这种特殊情况，射线出发的这一次，是否应该算作穿越呢？

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使用射线法，精确判断某点是否在由一组点所确定的任意的闭合曲线内（折线图）