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《水下机器人》作者:蒋新松,
封锡盛
,王棣棠编著 出版年:2000年
本书是比较系统阐述水下机器人技术的一本专著,全书共两编十九章,包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、运动学、水动力特性、数学模型、导航系统、传感器等部分中的技术理论与工作实践。本书可供研究、设计、建造与使用水下机器人的科技人员阅读,亦可供从事海洋工程、液压传动、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。
2019-12-21 21:49:13
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蒋新松
封锡盛
王棣棠
机器人
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