搜索【导航解算】的结果

导航解算代码--捷联

在matlab中编写捷联惯导解算代码，运行，并分析结果.非常实用简单的一段解算程序。

2022-01-08 10:39:31 1KB MATLAB

1

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，程序用MATLAB实现

2021-11-30 09:11:28 335KB 无人机 EKF 导航解算

1

惯性导航解算原理公式.pdf

2021-05-25 14:00:18 911KB 惯导解算原理公式

1

惯性导航解算ppt.pdf

用于比较捷联惯导和组合导航的误差对比参考课件

2021-05-25 14:00:17 1.24MB 捷联惯导 组合导航 误差对比

1

导航解算卡尔曼滤波

捷联惯性系统导航解算卡尔曼滤波 MATLAB 代码有误差分析姿态解算图

2021-05-16 17:47:10 16KB 捷联惯导 卡尔曼滤波

1

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据2

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，MATLAB实现。

2021-04-22 11:32:16 290KB MATLAB EKF 导航解算 姿态解算

1

INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

2020-01-30 03:04:53 2KB 惯性导航解算

1

纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据

纯C语言实现基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，内含自编C语言矩阵库，可以直接移植到单片机上

2019-12-21 21:17:18 41.9MB C语言 EKF 导航解算

1

IMU导航解算程序

导航解算从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度

2019-12-21 20:38:23 3KB IMU 惯性导航

1

惯性导航解算算法实现

惯性导航解算算法实现，根据加速度计，陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态

2019-12-21 18:51:21 5.1MB 惯导实验

1