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GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真

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基于地图环境已知下的机器人自主导航，通过Matlab2018实现RRT与双向RRT算法实现全局路径规划，并将规划的点列写入txt文件。之后通过VS2013读取点列数据并以一种比较粗糙的控制方法实现对机器人移动路径控制，实现从起始点运动到目标点的任务。

1.里面两个模板，都可以切换 2. 运行环境Nginx，伪静态规则 location / { index index.php index.html; if (!-e $request_filename) { rewrite ^/(.*)$ /index.php last; } } 3. 底部修改在templates/souyix/footer.php修改 4. 导入数据库，修改根目录下面的config.php文件填写上数据密码和用户名 5. ico图标获取地址在include/api.php文件76行和include/lib/dad.php文件124行修改即可 6. 文字广告在板list.php文件37行，图片广告53行和71行，图片广告看不懂就不要修改了，后台不能添加文字广告

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