通过将用户友好的飞机建模与快速空气动力学分析相结合，该程序直观地描述了各种设计参数如何影响飞机的飞行方式。该程序还从以下开源软件中获得附加功能： • DATCOM 绘图插值函数 • AVL 输入/输出函数 • NACA456 – Ralph Carmichael （PDAS） – 计算 NACA 6 系列翼型纵坐标 除了每次调整飞机模型时都会更新的内置线性化稳定性近似值外，该程序还与以下软件接口以进行更高级的分析

基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计

智能轮椅语音导航控制系统的设计

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惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。该STM32 惯性导航控制板可以用到四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。本惯性导航控制板基于maple开放的编程结构，方便二次开发。 STM32 惯性导航控制板demo程序截图: 技术参数: 使用STM32RET6 ARM 32位处理器，FLASH ROM 512K，RAM 64K，主频72MHZ 集成ITG3205 3轴陀螺仪 集成ADXL345 3轴加速度传感器 集成HMC5883 3轴电子罗盘 集成BMP085 高精度气压高度计 具备6路3PIN结构GPIO引出，可方便控制6路电调或舵机 具备8路3PIN结构GPIO引出，可用于捕捉航模RC接收器输出 支持USB供电与外部供电自动切换 具备外扩串口，可外接GPS模块 具备外扩I2C接口，可连接例如测量高度的超声波模块 具备外扩串口，可连接无线通信模块 另外引出了一个标准的Arduino排母插槽。可以在上面叠加一些Arduino Shiled扩展模块 输入电压:接上USB时无须外部供电或外部供7V~12V DC输入 输出电压:5V DC输出和3.3V DC输出 和 外部电源直接输出 尺寸:长50mm X 宽50mm X 高12mm 重量:15克 应用领域: 多轴飞行器。 两轮自平衡车。 室内惯性导航。 登山高度计。 惯性遥控设备。

遗传导航旨在通过与自定义通用遗传算法协同开发的遗传算法 (GA) 方法来学习导航机器人控制器. 遗传导航旨在通过与自定义通用遗传算法协同开发的遗传算法 (GA) 方法来学习导航机器人控制器 遗传导航旨在通过与自定义通用遗传算法协同开发的遗传算法 (GA) 方法来学习导航机器人控制器 遗传导航旨在通过与自定义通用遗传算法协同开发的遗传算法 (GA) 方法来学习导航机器人控制器 遗传导航旨在通过与自定义通用遗传算法协同开发的遗传算法 (GA) 方法来学习导航机器人控制器 遗传导航旨在通过与自定义通用遗传算法协同开发的遗传算法 (GA) 方法来学习导航机器人控制器. 遗传导航旨在通过与自定义通用遗传算法协同开发的遗传算法 (GA) 方法来学习导航机器人控制器 遗传导航旨在通过与自定义通用遗传算法协同开发的遗传算法 (GA) 方法来学习导航机器人控制器 遗传导航旨在通过与自定义通用遗传算法协同开发的遗传算法 (GA) 方法来学习导航机器人控制器 遗传导航旨在通过与自定义通用遗传算法协同开发的遗传算法 (GA) 方法来学习导航机器人控制器

根据前面几讲的介绍，要想实现无人机的自动飞行，单依靠姿态自稳、高度 控制远远不够，必须在水平位置—速度控制的基础上，才能保证无人机全程可控。 因此设计了一个基本自动飞行支持函数， 第一部分 OpticalFlow_Control_Pure()为 SLAM 定点控制，该函数在最后给定了 水平俯仰、横滚方向上的角度期望；第二部分 yaw_ctrl_mode=ROTATE， yaw_outer_control_output =RC_Data.rc_rpyt[RC_YAW]表示偏航控制为手动模式， 偏 航 控 制 期 望 来 源 于 遥 控 器 偏 航 杆 位 给 定 ； 第 三 部 分 Flight_Alt_Hold_Control(ALTHOLD_MANUAL_CTRL,NUL,NUL)为高度手动控制。 以上三部分共同保障了无人机自动飞行的基础，在 basic_auto_flight_support 运行的基础上，可以通过改变三维的位置期望来实现无人机三维位置控制，因此 专门设计了一个导航控制函数用于处理三维期望数据。

自动导向车AGV是现代物流系统自动化、柔 性化及智能化的关键设备。研究AGV的相关技术 意义重大。导航系统为AGV核心组成部分，目前常 见的AGV导航方式主要有视觉导航、激光导航与 磁导航嘲，视觉导航由于易受环境影响其适应性差， 激光导航的硬件成本较高。磁导航则不仅控制简 单、成本低、且抗干扰能力强，可在各种环境下工 作，应用最为广泛。

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