近年来,随着全球卫星导航系统的应用以及矿山机械、矿山测量技术的发展,卫星导航系统在矿山测量中的作用日益显现,其RTK技术被广泛应用于矿山测量中。目前,北斗卫星导航系统的发展为矿山测量提供了新的技术手段。本文首先介绍了北斗RTK技术的优势,基于定位原理,分析了GPS和北斗定位的异同,然后对北斗卫星导航系统应用于矿山测量进行了可行性分析和精度比较,结论如下:北斗RTK的精度已达到GPS-RTK同等水平,矿山测量中可采用北斗-RTK技术,提高作业效率。
2023-12-17 23:04:37
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卫星导航信号非常微弱,商用甚高频无线电、超视距军用雷达和广播电视等都构成了潜在的具有威胁的干扰。 文章就陆基无线电导航技术抗干扰现状及发展进行了分析。
2023-04-17 08:35:25
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第一章引言
第二章惯性导航技术基础
第三章惯性器件及测试
第四章惯性器件的测试及设备环境要求
第五章动力调谐陀螺
第六章光学陀螺仪
第七章硅微机械陀螺仪
第八章陀螺仪的测试、标定与补偿
第九章陀螺仪随机漂移的分析及建模
第十章加速度计的测试与标定
第十一章惯导系统的误差测试和性能标定方法
2023-02-19 15:02:36
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摘要I目 录 V表目录 X第 1 章绪论 11.1研究背景与意义 11.2国内外研究现状 21.2.1UWB 定位的研究现状 21.2.2惯性导航的研究现状 3
2022-08-03 22:00:35
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AGV想要自主行走主要是解决“在哪里？”、“要去哪?”、“怎么去？”这三个问题。“在哪里？”是定位的问题，“要去哪？”是路径规划的问题，“怎么去？”是导航的问题，解决了这三个问题也就基本上解决了agv自由行走的问题。
定位和导航一般是相辅相成，传统的定位导航方式（电磁导航、磁条导航）的优缺点如下方图表所示，这些方案的优点和局限性都很明显。稍微灵活点的导航定位方案运用二维码、反光板等，人工预设一些特征来定位，比较典型的例子是Amazon的Kiva。
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2022-06-15 15:56:00
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