Qt 导航器 模仿图片 地图导航窗口 通过缩略窗口是窗口快速定位并显示出可显示区域

自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置） 自定义Navigation导航器（支持动态配置）

铯导航 这是一个Cesium插件，它向Cesium地图添加了用户友好的指南针，导航器（放大/缩小）和距离比例图形用户界面。 你为什么建造它？ 首先，Cesiumjs sdk不包含指南针，导航器（放大/缩小）或距离比例尺。 您可以使用鼠标在地图上导航，但是此导航插件为用户提供了更多的导航控件和功能。 其中的一些功能是：将指南针重置为指向北方，重置轨道，以及将视图重置为默认范围。 您是如何建造的？ 该插件基于terriajs开源库（ ）出色的指南针，导航器（放大/缩小）和距离比例。 terriajs的导航UI不能在Cesium中开箱即用，因为Cesium使用带有RequireJS的AMD模块，而terriajs使用commonjs和Browserify，因此您不能仅将源文件复制到Cesium并进行构建。 我的工作包括修改代码以使其在Cesium中作为插件工作，如下所示： 从terr

Pathfinder是一款将距离转变为触觉反馈的手套。使用者仅仅需要带上手套，并指向最多5米远的物体，就能够根据物体的距离在指尖感受到对应频率的温和脉冲。相比于传统的导盲设备如导盲棒，Pathfinder能够让使用者有更大的活动范围。 超声波传感器: Pathfinder采用超声波传感器采集数据，它主要由工作在60kHz的发射机和接收机、驱动电路、时钟电路组成。并将传感器模块通过Arduino引脚与芯片ATmega328P（ATmega328P数据手册）相连。同时为了减小环境温度对距离测量的影响，增加温度传感器并结合从温度传感器获得的数据使测量距离与实际距离差值在1%以内。 触觉反馈马达: 使用移动设备中的振动马达作为触觉反馈，振动马达被安装在非优势手的小指指尖，通过控制脉冲频率来反馈距离。 原理实现: 使用面包板将传感器模块、芯片、振动马达连在一起，用9V电池供电，并将设备安装在平常手套上，测试功能。发现设备比较笨重，宽松的手套导致触觉反馈比较弱。 产品设计: 功能测试完成之后，开始进行PCB设计，增加了加速度计、陀螺仪、使用纽扣电池供电，设备体积减小45%，重量减轻60%。另外增加了一个腕带马达来弥补振动。之后将设备安装在上带有弹性的手套上，同时将振动马达缝在手套指尖保证良好的触觉感受。 触觉导航器演示视频: Pathfinder用到的主要器件清单: 1×ATmega328P-AU（ATmega328P数据手册） 1×16MHz Crystal 1×US-100 (Y401) Ultrasonic Sensor 1×LiPo Battery (1250mAh) 1×InvenSense MPU-6050（MPU-6050数据手册） 1×TI DRV2603（DRV2603数据手册）Haptic Driver 1×LRA Vibration Motor from iPhone 4 Verizon

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