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哈尔滨工业大学
导航原理
课件
哈尔滨工业大学 自动化专业课件 根据邓正隆 《惯性技术》编写
2023-11-06 15:28:55
2.82MB
惯性技术
1
The_GPS_Easy.zip_GPS_GPS代码_easy _卫星导航_卫星
导航原理
本手册主要介绍GPS卫星导航的基本原理,通过代码实现,便于读者基础性的学习GPS知识。
2023-04-14 12:40:53
268KB
gps
gps代码
easy_
卫星导航
GPS
导航原理
与应用
全书共分为十章。前三章介绍了全球定位系统(GPS)的发展概况、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数;第四章简介了GPS卫星的广播信号;第五、六、七章比较详细地分析了GPS导航定位的观测方程和静、动态定位原理;第八章给出了GPS载体速度和姿态测量的方法;第九章着重阐述了利用卡尔曼滤波对GPS和INS进行组合的方法和几个典型方案,GPS/INS组合导航系统是目前在国防领域实现导航定位的较理想的系统;第十章介绍了GPS技术在一些比较重要的领域的应用知识。
2023-03-23 16:30:50
6.6MB
GPS导航原理与应用
1
卡尔曼滤波与组合
导航原理
该课程详细描述卡尔曼滤波所要解决的问题,并作为西工大考博的参考书!
2022-10-28 16:47:02
6.43MB
卡尔曼
导航
1
惯性
导航原理
以光衢著作,是惯性导航的经典数籍,概述类各类导航、惯性平台的组成、平台式惯性导航、捷联式导航、以及导航的误差分析及初始对准、以及滤波技术、组合导航等
2022-09-05 17:49:31
5.68MB
惯性导航原理
1
导航原理
:第3讲-惯性导航基础概念1.pptx
导航原理
:第3讲-惯性导航基础概念1.pptx
2022-07-12 20:09:49
2.91MB
导航原理
导航原理
:第4讲-惯性导航基础概念2.pptx
导航原理
:第4讲-惯性导航基础概念2.pptx
2022-07-12 20:09:48
1.38MB
导航原理
导航原理
:第5讲-惯性导航基础概念3.pptx
导航原理
:第5讲-惯性导航基础概念3.pptx
2022-07-12 20:09:47
2.68MB
导航原理
导航原理
:第8讲-惯性敏感器.pptx
导航原理
:第8讲-惯性敏感器.pptx
2022-07-12 20:09:46
8.79MB
导航原理
导航原理
:第10讲-捷联式惯性
导航原理
.pptx
导航原理
:第10讲-捷联式惯性
导航原理
.pptx
2022-07-12 20:09:45
1.07MB
导航原理
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