基本导引律仿真，比例导引、平行接近法、追踪法

在铅垂面内进行了三种导引律（纯追踪法、平行接近法、比例导引法）的 运动学仿真。初始条件:目标初始位置（5000m,2500m）， 目标等速向右飞行，Vm=400m/s；导弹初始位置（0m,0m），导弹从初 始位置开始按相应的导引律等速飞行，V=600m/s。

通过仿真比较不同导引律的导引特征 代码注释详细丰富 附带有matlab绘图比较程序

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在反舰导弹做比例导引运动的基础上"将比例导引规律引入状态方程"建立线性时变模型"实现对系 统状态的自适应滤波"运用Z+=?+K语言进行仿真计算"分析并得到了在不同的初始航向角$比例导引系数$导 弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间%仿真结果表明"此方法原理是正确的"计算是 可行的

为了提高巡航导弹的穿透能力和杀伤力，在目标制导中施加具有特定冲击角的机动轨迹。本文提出了一种创新的终端制导在线方法，该方法可以将巡航导弹沿着拟定的曲线和目标理论上的动态曲线沿着目标的爬升和散布制导的方向引导至静止目标。根据导弹的当前状态，目标位置和冲击角约束，机动轨迹由三阶贝塞尔曲线形成。基于导弹的逆动力学，可以得到由攻击角α表示的实时引导命令。可以通过调整边界条件b1和b2来改变贝塞尔参数b2和b2的要求，从而调整直弹道的形状。仿真结果证明了该方法在巡航导弹终端制导中的有效性。

这是我自己设计的一个导弹，某端带落角约束的变结构导引律，程序可以运行，内附有详细注释，希望对您有所帮助