该压缩包包含XML多实体描述文件和一组STEP零件几何文件示例，您可以在默认导入模式下使用Simscape Multibody smimport函数导入XML多体描述文件。该函数解析文件并生成Simscape Multibody模型和关联的数据文件。要导入机械臂模型，请输入：smimport（ 'sm_robot'.xml）;该函数生成一个新的Simscape Multibody程序框图和一个支持数据文件。该框图使用Simscape Multibody块重新创建原始CAD装配模型。数据文件提供模型中使用的块参数的数值。
2021-12-26 21:19:31
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此函数遍历您的模型，并将每个子系统导出到单独的图像。 这在编写报告时非常方便，您可以让脚本自动更新 TeX 文件的数字文件夹。
它也可以与 Matlab 中的“LaTeX 发布”选项一起使用。
当第二个参数为 1 (boolean true) 时，该函数会生成一个名为 simulink_images.m 的文件，其中包含您的图像。 只需在您希望发布的文件末尾运行此文件即可。
希望其他人觉得这很有用，感谢评论
2021-12-24 16:13:18
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Unity的Editor文件夹放入unity的Asset 文件下 然后点击任务栏中的Custom --Export--->
2021-05-08 20:08:46
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