基于stm32f103rbt6设计的小车主板，驱动板和拓展板的原理图pdf以及我自己用ad画好的原理图，可以直接用，pcb我画的不是很好这里没放...

资源里面包括视频和PPT，源代码认真参考PPT按照步骤足可以制作完成。

基于51单片机的智能寻迹小车毕业论文.doc

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基于STM32F1的寻迹小车工程文件，包含小车寻迹的所有代码，小车寻迹非常丝滑。

本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法，以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机，利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障碍物，以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，具有一定的实用价值。 完整的小车寻迹文档，江西理工大学大学嵌入式实践课最高分。你可以选择相信我。

寻迹小车，实现由三路红外对管，能够沿着地面黑线行走，自动左右转弯。

寻迹小车开发完整程序,包含程序+全部电路图

本材料为电子设计竞赛2017，寻迹小车作品，某宝购买，可供参考。

arduino红外线循迹小车，本设计主要有arduino模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用arduino公司的2560作为控制芯片，传感器模块采用八路红外线传感器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用11.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。