全国大学生电子设计大赛的 F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图 1 所示跷跷板起始端 A 出发在 30 s内到达中心点C并保持平衡5 s，之后在30 s内到达跷跷板末端B并停留 5 s，最后在 1 min 内退回到起始端 A。在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。所要求平衡的定义为A，B两端与地面的距离差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。 电路芯片选择 STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。本次设计中选择了STM32F103ZET6作为主要控制芯片，其主频高达72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。 电源模块 采用4.8 V / 1800mAh 可充电式锂电池作为电源，经 LM7805 电压变换电路为单片机供电。采用锂电池供电后,单片机和传感器工作稳定，且电池的体积较小，重量也较小，能够满足系统的要求 。 传感器的选择 用4路寻迹模块作为寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则输出高电平。 附件包含以下资料

新款XD-01 寻迹模块 避障模块 寻迹传感器 TCRT5000红外反射传感.rar

基于LM393的光电传感器，TCRT5000

寻迹传感器模块（TCRT5000）模块资料 的

五路寻迹模块+寻迹传感器+循迹模块+5大功能，搭载循迹小车程序，是很好的学习资料