基于单片机的太阳能寻光充电系统的设计Design of solar energy searching and charging system based on single chip microcomputer

基于单片机的太阳能寻光充电系统的设计，这是一位学长的毕业设计，仅供参考

51单片机 自动跟随小车；代码含有蓝牙遥控功能。在遥控的控制下可以进行信标的跟踪（光强），传感器为17hb50光强采集模块。当跟光的过程中遇到障碍物时进行避障。并通过1602显示当前的光强和小车的状态

该程序源代码用于Arduino智能小车寻光实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：ATMEGA328P； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到寻光模块； 该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。

红外寻光传感器C51 TM32单片机Arduino驱动程序源码,可以做为你的学习设计参考。

智能小车寻光模块设计资料包括程序源代码、原理图和PCB图设计资料。 1、包含寻光模块电路原理图和PCB图，用Altium Designer软件绘制； 2、包含寻光模块程序源代码，KEIL软件编写； 3、寻光模块所用处理器型号：STC11F04E； 4、带8个光敏传感器； 5、带灵敏度调节电位器；

有壁障，循迹，寻光。能正确的实现各模块功能。

资料包括完整STM32程序、AD原理图、PCB电路板

本文是：基于STC89C52RC单片机智能小车（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、PID控速、灭火、寻光）的设计论文。文章包含的内容主要有： 01、硬件电路设计的叙述； 02、软件代码的说明； 03、程序流程图； 04、讲述智能小车PWM调速； 05、讲述智能小车红外循迹； 06、讲述智能小车红外避障； 07、讲述智能小车障碍物跟随； 08、讲述智能小车超声波避障； 09、讲述智能小车红外遥控； 10、讲述智能小车蓝牙遥控； 11、讲述智能小车测速； 12、讲述智能小车PID算法控速； 13、讲述智能小车灭火； 14、讲述智能小车寻光； 本文1万7千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车寻光运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到寻光模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。